[实用新型]带有图像检测机构的湿法制粒机

说明书

本实用新型公开了一种带有图像检测机构的湿法制粒机，包括设有开启式顶盖的机座，还包括与机座联接的图像检测机构，图像检测机构包括竖直固定座，与竖直固定座上端铰接的横向固定座，与横向固定座活动联接的竖直活动杆，及固设于竖直活动杆下端的摄像头；还包括用于锁紧竖直活动杆的锁紧机构；横向固定座一端设有与竖直固定座铰接的铰接孔。本实用新型可以实现摄像头的上下移动，在需要拍照时可以下移至离药片较近的位置。采用了手拉部，以最简单的方式松开锁紧销。采用了解锁销，实现上下方向的解锁操作。采用了补光灯，实现拍照时的补光。采用了边三角齿形凹槽和下导向面，可以实现拍照好之后，直接将竖直活动杆往上提起时，不需要对锁紧机构进行操作。

技术领域

本实用新型涉及一种湿法制粒机，具体是指一种带有图像检测机构的湿法制粒机。

背景技术

湿法制粒机是一种制药设备。本发明人所在的工作单位为药品研发企业，对新药的研发，需要采用各类制药设备进行小批量试制和测试，其中就会有用到湿法制粒机。目前主要有：1.用眼睛观察，是否成颗粒，未成粒细粉是否过多；2.用手感觉，“握之成团，松之即散”来判断分析颗粒是否达标。这二种方式需要相关人员具有一定的专业能力和经验，为此增加了药品开发的成本和难度。随着AI技术的成熟，越来越多地应用到各个领域。本发明人以检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝(湿法and制粒and((图像or采集)or(视频and识别)))”检索到相关专利文献15件。均未发现可以参考价值的专利文献。目前本发明人的工作单位采用人工摄像的方式，将摄像头对准湿法制粒机内的颗粒，进行图像检测。这样的操作方式，需要占用较多的时间。因为在拍照过程中，无外部支撑，摄像头需要人工支撑。

因此有必要开发出一种带有图像检测功能的湿法制粒机，以较低的成本对现有湿法制粒机进行技术升级改造。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种带有图像检测机构的湿法制粒机。

本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：

带有图像检测机构的湿法制粒机，包括设有开启式顶盖的机座，还包括与所述机座联接的图像检测机构，所述的图像检测机构包括设于开启式顶盖一侧且与所述机座固定的竖直固定座，与所述竖直固定座上端铰接的横向固定座，与所述横向固定座活动联接的竖直活动杆，及固设于竖直活动杆下端的摄像头；还包括用于锁紧所述竖直活动杆的锁紧机构；所述横向固定座一端设有与所述竖直固定座铰接的铰接孔。

优选地，所述锁紧机构包括套合于所述竖直活动杆且位于所述横向固定座上方的锁紧座，设于所述锁紧座内的锁紧销，及设于所述锁紧销底部起到复位作用的复位弹簧。

优选地，所述锁紧销的底部向外延伸有手拉部，以手动拉出所述锁紧销，使其远离所述竖直活动杆，所述竖直活动杆移动至所需位置时，松开所述锁紧销，所述竖直活动杆的位置保持固定。

优选地，所述锁紧机构还包括与所述锁紧销相交的解锁销，所述锁紧销设有用于穿过所述解锁销的横向穿孔；所述解锁销设有作用于横向穿孔的斜面，所述解锁销向下移动时，所述锁紧销因所述斜面产生的水平方向分力而移动。

优选地，所述解锁销的下端设有向上回拉弹簧，以使所述解锁销于无外力作用的状态下，保持最上端的位置。

优选地，所述锁紧座为分体式结构，包括与所述竖直活动杆套合在一起的套合部，及用于固定所述解锁销的解锁部；所述的锁紧销穿过所述的套合部和所述解锁部设有的锁销孔。

优选地，所述摄像头还包括环绕于镜头的LED补光灯。

优选地，所述竖直活动杆近于所述锁紧机构的一侧设有若干个边三角齿形凹槽；所述齿形凹槽的上侧面为水平锁止面；所述的锁紧销设有作用于所述水平锁止面的水平阻挡面。

优选地，所述的竖直固定座设于所述顶盖的铰接处的对立侧。