[实用新型]电动执行机构动态仿真系统

说明书

本实用新型涉及一种电动执行机构动态仿真系统，包括智能控制柜、动态负载装置、振动装置；智能控制柜包括工控机；动态负载装置包括壳体、第一安装接口、负载模拟器、负载传感器；负载模拟器与工控机连接，用于接收工控机的负载控制信号；负载传感器通过反馈电缆与工控机连接，实时传输运动信号到工控机中；振动装置包括定位支撑架、振动模拟器、振动平台、第二安装接口，振动模拟器与工控机连接，接收振动控制信号，实时传输振动数据到工控机中。其为电动执行机构提供智能化的运动控制与动态负载/环境仿真，电动执行机构产品的结构强度、运动可靠性、负载能力、环境适应能力等进行快速准确的设计验证、产品测试及缺陷分析改进。

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构试验技术领域，尤其涉及一种电动执行机构动态仿真系统。

背景技术

核电电动执行机构普遍使用在核电站的重要设备或系统，品种和规格繁多，日常维护和定期检修都需要对它的机械传动机构、电气性能、输出转矩、控制保护、环境适应能力、运行可靠性，进行综合测试、参数整定和动态仿真。

目前现场使用的电动执行机构检测装置，在线诊断功能居多。这种装置的缺点是功能单一，应用范围窄，只能检测电动执行机构的运行参数和可靠性趋势预测，不能提供符合电动执行机构应用场景的负载/环境仿真和控制参数整定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电动执行机构动态仿真系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动执行机构动态仿真系统，包括智能控制柜、与所述智能控制柜连接的动态负载装置、以及与所述智能控制柜连接的振动装置；

所述智能控制柜包括柜体，所述柜体内设有工控机；

所述动态负载装置包括壳体，所述壳体顶部设有用于供所述电动执行机构安装的第一安装接口，所述壳体内部设有与所述第一安装接口连接的负载模拟器，所述第一安装接口外侧设有用于采集所述电动执行机构运动信号的负载传感器；

所述负载模拟器通过第一控制电缆与所述工控机连接，用于接收所述工控机的负载控制信号；

所述负载传感器通过反馈电缆与所述工控机连接，实时传输所述运动信号到所述工控机中；

所述振动装置包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有振动模拟器，以及与所述振动模拟器连接的振动平台，所述振动平台上设有用于供所述电动执行机构安装的第二安装接口，所述振动模拟器通过第二控制电缆与所述工控机连接，用于接收所述工控机的振动控制信号，并实时传输振动数据到所述工控机中。

优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的显示屏。

优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的输入装置。

优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的控制面板。

优选地，所述柜体设有与所述工控机以及所述电动执行机构连接的电气数据采集接口。

优选地，所述第一安装接口通过联轴器连接，所述联轴器外周套设有轴套。

优选地，所述第一安装接口通过紧固件可拆卸安装于所述壳体上。

优选地，所述柜体和/或所述壳体下部设有移动轮。

优选地，所述定位支撑架底部设有固定底座。

优选地，所述柜体内还设有供电电池。