[实用新型]全自动返修机

说明书

本实用新型公开了全自动返修机，包括机体，机体上设有工件台、加工组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述工件台上设有至少两个装载治具，所述第一驱动机构用于带动所述工件台沿X轴方向运动；所述加工组件设于工件台的上方；所述加工组件包括加工座、加工刀、摄像头以及吸尘管，所述加工刀、摄像头以及吸尘管均安装于加工座上，第二驱动机构用于带动所述加工座沿Y轴方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述加工座沿Z轴方向运动；所述摄像头用于对装载治具上的工件进行拍摄并传送图像信号；所述吸尘管用于吸取加工粉尘。本实用新型的全自动返修机，其可对返修的电子零件进行返修定点加工，提高返修良品率。

技术领域

本实用新型涉及电子零件加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动返修机。

背景技术

目前，在电子零件生产过程中，如电子屏幕、PCB板等，需要进行点胶、开槽、去毛刺等加工，以PCB板加工为例，在PCB板加工过程中，需要在PCB上加工槽位，装配线路等。由于现有在生产一般都是自动生产线，因而在加工过程中会出现残次品，在后续进行检测时，需要对残次品进行返修加工。但是，现有的用于电子零件的返修机自动化程度较低，返修质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动返修机，其可对返修的电子零件进行返修定点加工，提高返修良品率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

全自动返修机，包括机体，机体上设有工件台、加工组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述工件台上设有至少两个装载治具，所述第一驱动机构用于带动所述工件台沿X轴方向运动；所述加工组件设于工件台的上方；所述加工组件包括加工座、加工刀、摄像头以及吸尘管，所述加工刀、摄像头以及吸尘管均安装于加工座上，第二驱动机构用于带动所述加工座沿Y轴方向运动；所述第三驱动机构用于带动所述加工座沿Z轴方向运动；所述摄像头用于对装载治具上的工件进行拍摄并传送图像信号；所述吸尘管用于吸取加工粉尘。

优选的，所述加工座上设有激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测加工座与工件之间的加工距离并发送位移信号。

优选的，所述装载治具上设有工件槽，所述工件槽内设有多个真空吸附口。

优选的，所述机体上设有刀库以及对刀仪，所述刀库以及对刀仪位于加工座的运动轨迹上。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装在机体上，第一丝杆与第一电机的转轴同步联接；所述第一丝杆沿X轴方向延伸；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外；第一导向机构用于引导第一螺母沿第一丝杆的延伸方向运动；所述工件台与第一螺母连接。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机安装在机体上，第二丝杆与第二电机的转轴同步联接；所述第二丝杆沿Y轴方向延伸；所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外；第二导向机构用于引导第二螺母沿第二丝杆的延伸方向运动；所述加工座与第二螺母连接。

优选的，所述第二螺母上连接有安装座，所述第三驱动机构安装于安装座上；所述第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，所述第三电机安装在机体上，第三丝杆与第三电机的转轴同步联接；所述第三丝杆沿Z轴方向延伸；所述第三螺母螺纹套装于第三丝杆外；第三导向机构用于引导第三螺母沿第三丝杆的延伸方向运动；所述加工座与第三螺母连接。

优选的，所述机体上设有第一风琴防尘罩，第一风琴防尘罩连接于工件台的两侧并罩设于第一驱动机构外部。

优选的，所述机体上设有第二风琴防尘罩，第二风琴防尘罩连接于加工座的两侧并罩设于第二驱动机构外部。

优选的，所述加工座上罩设有第三防尘罩。