[实用新型]一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构

权利要求书

1.一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，包括工作台（1），其特征在于，工作台（1）后侧设有横向输送链（2），输送链（2）上传送有放置板（3），输送链（2）中间设有顶升气缸（4），工作台（1）前侧设有倒L型机架（5），机架（5）上端右侧设有滑道（6），滑道（6）上滑动设有安装架（7），安装架（7）下侧从左到右设有抓取机构（8）、就位机构（9）和推入机构（10），机架（5）右侧设有上料机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，其特征在于：所述抓取机构（8）包括抓取气缸（12）和夹爪（13），夹爪（13）设置在抓取气缸（12）下端。

3.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，其特征在于：所述就位机构（9）包括下压气缸（14）和下压块（15），下压块（15）设置在下压气缸（14）下端。

4.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，其特征在于：所述推入机构（10）包括推动气缸（16）和推动杆（17），推动杆（17）设置在推动气缸（16）左端。

5.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，其特征在于：上料机构（11）包括上料转盘（18），上料转盘（18）上前后侧对称设有放料架（19），上料转盘（18）下侧对应后侧放料架（19）设有上推气缸（20），放料架（19）顶端设有物料传感器（21），物料传感器（21）与上推气缸（20）电性连接。