[实用新型]一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，包括木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，所述木板切割机通过铣削搬运机械手与木图案铣削中心连接，所述木图案铣削中心通过铣削搬运机械手与木窗装配台连接，所述边框切割机通过边框搬运机械手与木窗装配台连接，所述木窗装配台通过成型搬运机械手与自动上色设备连接，所述自动上色设备通过成型搬运机械手与堆垛机连接，所述堆垛机与立体仓储连接。本实用新型降低了劳动强度、节省了人工成本优点、生产线效率更高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线。

背景技术

木窗作为一种伴随历史而逐步呈现的传统文化，在中国建筑史上有着浓墨重彩的一笔，然而，由于文化的消退、工艺的繁琐、新材料的应用、节能的要求等诸多原因，木窗曾一度淡出人们的视线，而最近新一轮绿色节能的需求、文化的回归、工艺的发展，使得木窗这一历尽沧桑的传统文化的代表再一次浮出水面。目前木窗生产为自动化机械加人工作业，存在操作难度极高，生产成本高，工人劳动强度大、生产效率低，质量无法保证等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的操作难度极高，生产成本高，工人劳动强度大、生产效率低和质量无法保证等技术问题，提供了一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，包括木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，所述木板切割机通过铣削搬运机械手与木图案铣削中心连接，所述木图案铣削中心通过铣削搬运机械手与木窗装配台连接，所述边框切割机通过边框搬运机械手与木窗装配台连接，所述木窗装配台通过成型搬运机械手与自动上色设备连接，所述自动上色设备通过成型搬运机械手与堆垛机连接，所述堆垛机与立体仓储连接。

更优的选择，还包括视觉检查系统，所述视觉检查系统包括计算机和相机，所述相机安装于木窗装配台，所述相机和成型搬运机械手均与计算机连接。

更优的选择，所述自动上色设备包括喷涂机械手和变位机，所述喷涂机械手与变位机连接，所述变位机通过成型搬运机械手与木窗装配台连接，所述变位机通过成型搬运机械手与堆垛机连接。

更优的选择，所述木窗装配台包括工作台、多个气缸、控制器、图案定位组件和边框定位组件，所述图案定位组件安装于所述工作台的中部，所述边框定位组件安装于所述图案定位组件的外侧，多个所述气缸安装于所述边框定位组件的外侧，多个所述气缸与控制器连接，所述铣削搬运机械手、所述边框搬运机械手和所述成型搬运机械手均与控制器连接。

更优的选择，所述图案定位组件包括多块图案定位板，多块所述图案定位板对称地安装于工作台中部。

更优的选择，所述边框定位组件包括多对边框定位块，多对所述边框定位块对称地安装于所述图案定位组件的外侧。

更优的选择，所述边框定位块包括纵向定位部和横向定位部，所述纵向定位部与横向定位部垂直连接，所述纵向定位部与横向定位部形成限位部。

更优的选择，还包括搬运机器人，所述木板切割机和边框切割机均与搬运机器人连接。

本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心(哈斯VF-2)、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，用机器加工出的木窗的质量也有较大的质量保障，保障木窗工艺的统一、生产线更稳定；降低了劳动强度、节省了人工成本优点、生产线效率更高。