[实用新型]一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人

权利要求书

1.一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，包括焊接器(1)和第三固定栓(12)，其特征在于：焊接器(1)的上方设置有活动盒(2)，且活动盒(2)的内侧设置有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的一侧均设置有第一固定栓(4)，且第一固定栓(4)的上方均设置有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)的下方设置有滑竿(6)，且滑竿(6)的一侧设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)的一侧设置有液压缸(8)，且液压缸(8)的两侧均设置有第二固定栓(9)，所述第二固定栓(9)的上方设置有第二连接杆(10)，且第二连接杆(10)的外侧设置有盖板(11)，所述第三固定栓(12)均设置在第一电机(13)，且第一电机(13)的上方设置有底座(14)，所述底座(14)的两侧均设置有第二电机(15)，且第二电机(15)的上方设置有第一定位栓(16)，所述第一定位栓(16)的一侧设置有调节机构(17)，且调节机构(17)的内侧设置有衔接机构(18)，所述衔接机构(18)的上方设置有焊接头(19)，且焊接头(19)的外侧设置有防护罩(20)，所述防护罩(20)的内侧设置有第二定位栓(21)。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述第一连接杆(3)与滑竿(6)螺纹连接，且第一连接杆(3)通过滑竿(6)与活动盒(2)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述贴合机构(5)包括第一卡块(501)、第二卡块(502)、固定块(503)和第一限位栓(504)，且第一卡块(501)的外侧设置有第二卡块(502)，所述第二卡块(502)的一侧设置有固定块(503)，且固定块(503)的内侧设置有第一限位栓(504)。

4.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述第三固定栓(12)与底座(14)螺纹连接，且第三固定栓(12)的外侧与底座(14)的内侧均为螺纹状设置。

5.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述调节机构(17)包括第一连接环(1701)、连接绳(1702)、第二连接环(1703)和连接套(1704)，且第一连接环(1701)的一端设置有连接绳(1702)，所述连接绳(1702)的一端设置有第二连接环(1703)，所述连接套(1704)均设置在连接绳(1702)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述衔接机构(18)包括连接轴(1801)、连接板(1802)和第二限位栓(1803)，且连接轴(1801)的后方设置有连接板(1802)，所述连接板(1802)的前方设置有第二限位栓(1803)。

7.根据权利要求1所述的一种冷冻机组壳体自动固定对齐焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(20)的内侧与焊接头(19)的外侧紧密贴合，且防护罩(20)的内侧直径大于焊接头(19)的外侧直径。