[实用新型]一种大行程同步夹具

说明书

本实用新型公开了一种大行程同步夹具，包括基座、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴外围的呈圆周均布的若干驱动爪，所述驱动爪铰接在基座上，所述驱动轴可使得若干驱动爪同步旋转运动；所述夹持机构包括设置在基座上的可相对基座移动的若干夹持座以及设置在夹持座上的夹持模具，所述若干夹持座一一对应若干驱动爪，且若干夹持座共同围绕形成的中心线与驱动轴的轴线为共线。本实用新型通过设计“7”字型结构的驱动爪，从而大大提高夹持座的移动行程，继而提高若干夹持模具之间的空间，为机械手放置工件提供了空间。

技术领域

本实用新型涉及一种大行程同步夹具。

背景技术

机床加工，为了提高加工效率，通常会配备机械手，机械手主要的工作就是将机床的主轴夹头内的加工完成的工件取下，同时将毛坯件放入主轴夹头内，从而能够大大提高工作效率，并保证工件装夹的一致性。然而，在机械手装夹过程中，现有的主轴夹头，由于其装夹空间小，导致机械手无法准确的将工件移动到位，可能存在着装夹不到位、加工误差大等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大行程同步夹具，它可大大提高夹爪的移动行程，从而增加各个夹爪之间的空间，使得机械手能够很好的将工件安装到位。

为解决上述技术问题，本实用新型一种大行程同步夹具的技术解决方案为：

本实用新型公开一种大行程同步夹具，包括基座、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴外围的呈圆周均布的若干驱动爪，所述驱动爪铰接在基座上，所述驱动轴可使得若干驱动爪同步旋转运动；所述夹持机构包括设置在基座上的可相对基座移动的若干夹持座以及设置在夹持座上的夹持模具，所述若干夹持座一一对应若干驱动爪，且若干夹持座共同围绕形成的中心线与驱动轴的轴线为共线。

所述驱动轴插设在导向套内，且在驱动轴上设有环形槽，所述导向套固定在基座上；所述驱动爪的上端、下端分别设有球头，上端的球头匹配设在环形槽内，下端的球头匹配设在夹持座的驱动槽内。

所述驱动爪为“7”字型结构，包括上爪臂与下爪臂，在上爪臂与下爪臂的交接位置设置了铰接轴，所述铰接轴与基座连接。

所述夹持座设置在基座的“T”型滑槽内，且在夹持座上设有与夹持模具固定连接的固定座，所述固定座的两侧壁均设有凸棱；所述夹持模具上设有匹配包裹固定座的固定槽，所述凸棱贴合在固定槽的内壁；所述夹持模具上还设有与固定槽相通的插槽，设置在固定座上的插板匹配插设在插槽内。

所述夹持座的外端设有调节座，调节座上设有螺孔，螺孔内螺接有螺栓，所述螺栓抵压在夹持模具的外端。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的大行程同步夹具，通过设计“7”字型结构的驱动爪，从而大大提高夹持座的移动行程，继而提高若干夹持模具之间的空间，为机械手放置工件提供了空间。

附图说明

图1是本实用新型大行程同步夹具的立体图；

图2是本实用新型大行程同步夹具的一个视角的立体分解图；

图3是本实用新型大行程同步夹具的另一个视角的立体分解图；

图4是本实用新型大行程同步夹具的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：