[实用新型]一种用于机器人的移动清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的移动清洁装置，具体涉及机器人维护领域，包括壳体，所述壳体内部上侧固定安装有集尘箱，所述集尘箱上部固定安装有风机框架，所述风机框架内部固定安装有两个风机，所述壳体左侧内部固定安装有水箱，所述水箱内部装有清洁剂，所述水箱下部联通水箱管，所述壳体下部内壁固定安装有若干个固定座，两个所述固定座相对的一侧固定连接有中心轴，所述中心轴表面活动套接有转动轴，其中左侧的所述转动轴表面固定套接有毛刷，其中右侧的转动轴表面固定套接有清洁布。本实用新型具有多种清洁方式，既可以清洁较难清洁的部位，也可以清洁机器人装置中易损的部位，不会对机器人部件造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及机器人维护技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人的移动清洁装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人在使用时同样需要进行清洁。

目前在机器人的使用时，通常使用普通的清洁装置对机器人进行清洁，而普通的清洁装置清洁方式单一，不能满足机器人清洁的多种情况，可能在清洁时对机器人造成伤害。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人的移动清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的移动清洁装置，包括壳体，所述壳体内部上侧固定安装有集尘箱，所述集尘箱上部固定安装有风机框架，所述风机框架内部固定安装有两个风机，所述风机框架上部固定安装有网架，所述风机框架下部固定安装有过滤网，所述集尘箱下部固定安装有隔板，所述集尘箱下部固定联通有风道一，所述壳体左侧内部固定安装有水箱，所述水箱内部装有清洁剂，所述水箱下部联通水箱管，所述壳体下部内壁固定安装有若干个固定座，两个所述固定座相对的一侧固定连接有中心轴，所述中心轴表面活动套接有转动轴，其中左侧的所述转动轴表面固定套接有毛刷，其中右侧的转动轴表面固定套接有清洁布。

进一步的，所述所述风道一下部固定连接有可伸缩的软管，所述软管下部固定连接有风道二，所述壳体内部固定安装有固定板，所述风道二贯穿固定板并向下延伸。

进一步的，所述风道二前侧固定连接有移动座，所述移动座前侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动座一端转动连接有推杆，所述壳体右侧开设有通孔，所述推杆通过通孔贯穿于壳体，且所述推杆搭接再通孔上部，所述推杆表面固定套接有复位板，所述复位板右侧固定连接有若干个弹簧，多个所述弹簧远离复位板一侧固定连接于壳体右侧内壁表面。

进一步的，所述中心轴表面设有凹槽，所述凹槽上部固定安装有电机，所述电机输出轴上固定连接有齿轮，所述转动轴内部表面设有槽齿，所述槽齿与齿轮表面啮合连接。

进一步的，所述水箱左侧固定联通有注水管，且所述注水管延伸至壳体左侧外部，所述注水管表面设有螺纹，所述注水管左侧螺纹连接有螺纹帽。

进一步的，所述壳体右侧固定连接有铰链，所述壳体通过铰链转动连接有门板，所述门板下部右侧固定连接有卡扣，所述壳体右侧固定安装有卡扣底座，所述卡扣与卡扣底座卡接。

进一步的，所述水箱管内部固定安装有限流器，所述壳体左侧固定安装有三个按钮，所述按钮分别与限流器、电机、风机电性连接。