[实用新型]带松锁刀的换刀机构

说明书

本实用新型公开了一种带松锁刀的换刀机构，松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，限位件用于在锁刀状态下锁住锁刀件；换刀机构包括驱动件、箱体及设置于箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；入力轴与箱体转动连接；弧面凸轮及齿盘凸轮均安装于入力轴上；驱动件的输出端与齿盘凸轮之间传动连接；升降输出轴设置于齿盘凸轮的一侧，并与齿盘凸轮之间动力传动连接；刀臂安装于升降输出轴的一端；换刀机构还包括驱动架，驱动架活动设置于箱体上，并能够在弧面凸轮的驱动下沿升降输出轴的中心轴线方向朝向刀臂移动，以推动限位件相对于刀臂移动而锁住锁刀件。该带松锁刀的换刀机构可有效避免掉刀。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种带松锁刀的换刀机构。

背景技术

在产品加工过程中，通常利用换刀机构与安装在换刀机构的升降输出轴上的刀臂之间配合使用，以完成加工设备与刀库之间的更换刀具动作。

其中，申请号为201720394090.6的中国专利公开了一种凸轮式自动旋转举升换刀机构，可实现自动换刀。但是，在换刀的过程中，也就是刀臂在进行180度旋转及升降的过程中，由于速度较快和动力方面的影响，导致刀具在换刀臂上晃动比较大，很容易发生掉刀的情况。

因此，有必要设计一种带松锁刀的换刀机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种带松锁刀的换刀机构，可有效避免掉刀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带松锁刀的换刀机构，所述松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，所述限位件用于在锁刀状态下锁住所述锁刀件；所述换刀机构包括驱动件、箱体及设置于所述箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；所述入力轴与所述箱体转动连接；所述弧面凸轮及所述齿盘凸轮均安装于所述入力轴上；所述驱动件的输出端与所述齿盘凸轮之间传动连接；所述升降输出轴设置于所述齿盘凸轮的一侧，并与所述齿盘凸轮之间动力传动连接；所述刀臂安装于所述升降输出轴的一端；所述换刀机构还包括驱动架，所述驱动架活动设置于所述箱体上，并能够在所述弧面凸轮的驱动下沿所述升降输出轴的中心轴线方向朝向所述刀臂移动，以推动所述限位件相对于所述刀臂移动而锁住所述锁刀件。

进一步地，所述弧面凸轮的后端面设有闭合的后凸轮曲面；

所述换刀机构还包括驱动连杆，所述驱动连杆与所述箱体之间转动连接，且一端与所述驱动架铰接，另一端连接有第一滚轮；所述第一滚轮沿所述后凸轮曲面滚动。

进一步地，所述驱动架包括环形的推板、支座及连接于所述支座上的多个导向杆；所述推板设置于所述箱体的外侧，并活动套设在所述升降输出轴上；各所述导向杆沿所述升降输出轴的中心轴线方向设置，并且一端活动穿出所述箱体与所述推板连接；所述支座与所述驱动连杆之间铰接。

进一步地，所述换刀机构还包括四方轴，所述四方轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述升降输出轴同轴套设在所述四方轴上，可随所述四方轴转动并可沿中心轴线方向相对于所述四方轴移动。

进一步地，所述换刀机构还包括出力转塔轴；所述出力转塔轴与所述升降输出轴平行，且两端与所述箱体之间转动连接；所述出力转塔轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述四方轴与所述出力转塔轴之间传动连接。

进一步地，所述齿盘凸轮的前端面设有闭合的前凸轮曲面；

所述换刀机构还包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与所述箱体之间转动连接；所述第一连杆连接有第二滚轮，所述第二滚轮沿所述前凸轮曲面滚动；所述第三连杆的一端与所述箱体转动连接，另一端与所述升降输出轴之间滑动连接。

进一步地，所述升降输出轴的外周侧开设有推导环导槽，所述第三连杆连接有第三滚轮，所述第三滚轮沿所述推导环导槽滑动。