[实用新型]一种齿轮箱

权利要求书

1.一种齿轮箱，包括电机、齿轮箱底板、齿轮箱罩壳、传动齿轮组和输出轴，其特征在于，所述输出轴分为大轴端和小轴端两部分，大轴端穿过齿轮箱罩壳并伸向外部，小轴端位于齿轮箱内部并通过小轴承安装在齿轮箱罩壳上，所述传动齿轮组包括机芯齿、双联齿Ⅰ、双联齿Ⅱ、双联齿Ⅲ、双联齿Ⅳ和出轴齿片，所述机芯齿与电机输出轴连接，所述双联齿Ⅰ安装在固定轴Ⅰ上，固定轴Ⅰ的下端安装在齿轮箱底板上，上端设有限位固定双联齿Ⅰ的凸台，所述双联齿Ⅱ和双联齿Ⅳ安装在固定轴Ⅱ上，所述双联齿Ⅲ安装在输出轴的小轴端，出轴齿片安装在输出轴的大轴端，所述机芯齿、双联齿Ⅰ、双联齿Ⅱ、双联齿Ⅲ、双联齿Ⅳ和出轴齿片依次相互啮合，电机输出轴输出扭矩通过机芯齿、双联齿Ⅰ、双联齿Ⅱ、双联齿Ⅲ、双联齿Ⅳ传递至出轴齿片。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱，其特征在于，所述小轴承的中心为通孔结构，其中心底部设有垫片，所述输出轴的小轴端穿过小轴承的中心且压在垫片上。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱底板与齿轮箱罩壳的侧面上设有销钉孔，并且两者通过安装在侧面的销钉进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的大轴端通过大轴承与齿轮箱罩壳相连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱，其特征在于，所述机芯齿与双联齿Ⅰ的大齿轮相啮合，双联齿Ⅰ的小齿轮与双联齿Ⅱ的大齿轮相啮合，双联齿Ⅱ的小齿轮与双联齿Ⅲ的大齿轮相啮合，双联齿Ⅲ的小齿轮与双联齿Ⅳ的大齿轮相啮合，双联齿Ⅳ的小齿轮与出轴齿片相啮合。