[实用新型]一种吸污管自动收放装置有效
申请号: | 202022688302.6 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN213505423U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 胡昌亮;潘国侨 | 申请(专利权)人: | 上海澄泓机器人有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸污管 自动 装置 | ||
1.一种吸污管自动收放装置,其特征在于,包括卷盘回转机构(1)、驱动机构(2)及链条(3);所述卷盘回转机构(1)的安装支架上安装有驱动机构(2),驱动机构(2)通过链条(3)带动卷盘回转机构运动,所述链条(3)一端与驱动机构(2)上的链轮连接,另一端与卷盘回转机构(1)上的链轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸污管自动收放装置,其特征在于:所述卷盘回转机构(1)包括卷盘上框架(4)、卷盘下框架(5)、吸污管对接弯管(6)、从动链轮(7)、安装支架(8)、对接法兰(9)以及回转支座(10);所述卷盘上框架(4)下端面与卷盘下框架(5)通过螺栓连接,所述吸污管对接弯管(6)安装在卷盘下框架(5)上面,吸污管对接弯管(6)的下端与回转支座(10)连接;所述从动链轮(7)焊接在回转支座(10)外壳上,所述安装支架(8)安装在回转支座(10)下端,对接法兰(9)安装在回转支座的下端。
3.根据权利要求2所述的一种吸污管自动收放装置,其特征在于:所述驱动机构(2)包含伺服电机(11)、固定座(12)、同步带轮A(13)、同步带(14)、同步带轮B(15)、轴承座A(16)、过渡板(17)、轴承座B(18)、减速器(19)、安装板(20)、主动链轮(21)及传动轴(22);所述伺服电机(11)安装在固定座(12)上,伺服电机(11)的输出轴上安装有同步带轮A(13);所述轴承座A(16)安装在固定座(12)上;所述过渡板(17)与轴承座A(16)相连,所述轴承座B(18)安装在过渡板(17)远离轴承座A(16)的一端;所述减速器(19)安装在轴承座B(18)上;所述传动轴(22)一端穿入减速器(19)的输出端,通过螺栓抱紧,另一端安装同步带轮B(15);所述同步带(14)连接同步带轮A(13)与同步带轮B(15);所述主动链轮(21)安装在减速器(19)的输出端;所述安装板(20)安装在减速器(19)的上端。
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