[实用新型]铁线网自动冲压折弯转移装置

说明书

本实用新型提供了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，包括：冲压折弯装置，冲压折弯装置包括机架，机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方；转移机器人，转移机器人安装在冲压折弯装置的一侧。本铁线网自动冲压折弯转移装置自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。

技术领域

本实用新型涉及铁线网加工设备技术领域，具体涉及一种铁线网自动冲压折弯转移装置。

背景技术

宠物笼子是饲养宠物不可缺少的物品，宠物笼子的顶网如图1所示，宠物笼子顶网在实际生产过程中，是由铁线之间通过焊接而成，当铁线之间焊接成铁线网100后，需要将铁线网100的端边300进行冲切，使得铁线网100的端边300平齐后，再进行冲压弯折，最后再将提手200安装在铁线网100上。弯折过程中需要将原本水平焊接好的铁线网进行冲压后，使得铁线网的左右端边向下弯折。现有的冲压弯折设备结构复杂，折弯的效率低，折弯质量差，并且一般需要人工上料，生产过程中存在安全风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，结构简单，自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，包括：冲压折弯装置，所述冲压折弯装置包括机架，所述机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方；转移机器人，所述转移机器人安装在冲压折弯装置的一侧，用于将铁线网放置在折弯支撑座与折弯冲头之间或者将铁线网从折弯支撑座与折弯冲头之间取出。

在上述技术方案中，实际工作时，首先通过转移机器人将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座上，然后冲压缸驱动移动座带动冲头安装座沿导柱快速向下冲压，通过折弯冲头与折弯支撑座之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后再次通过转移机器人将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且实现自动上料和卸料，提高生产效率和质量。

优选的，所述转移机器人包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。实际工作过程中，旋转座可以驱动主悬臂大范围的旋转，主悬臂可以绕第一活动轴大范围的屈伸，第二悬臂可以绕主悬臂前后屈伸，并且通过旋转臂可以驱动抓手旋转，从而可以使得抓手具有较大的活动范围。

优选的，所述折弯支撑座包括支撑块、底板和折弯定位支撑块，其中四个呈方形布置的支撑块安装在机架底部，底板固定在四个支撑块之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块固定在底板上。实际工作时，铁线网放置在两平行间隔设置的折弯定位支撑块上，并且铁线网的左右端边延伸出折弯定位支撑块的端边，当折弯冲头向下冲压时，将铁线网延伸至折弯定位支撑块外端的部分冲压弯折。

优选的，所述冲压缸为油压缸或者气压缸。