[实用新型]一种堆积效果好的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种堆积效果好的堆垛机，具体涉及卸垛机技术领域，包括底座和固定钢板。本实用新型通过设置有电动推杆、第一夹板；第一液压气缸、支撑板、第二夹板、垫片、第一伸缩杆和调节板，传统的堆垛机在对物料进行夹取堆垛的时候，底部没有托住物料的板块导致在移动的过程中物料存在掉落的情况，利用在第一夹板底端内部的一侧安装调节板，第一夹板一侧固定的电动推杆的输出端固定连接在调节板的一侧，夹取物料的时候利用第一液压气缸和第一伸缩杆将第一夹板向第二夹板的一侧推进夹紧，夹取货物后，电动推杆将调节板推到第二夹板的一侧里面，调节板便可以将货物托住，避免货物在移动的过程中出现掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种堆积效果好的堆垛机。

背景技术

货舱中存放大量的货品时需要用到堆垛机作为辅助设备，现有的堆垛机在进行堆放的过程中，由于堆垛的位置需要改变，就只能人工的对堆垛机调整位置，导致工作效率较低，堆垛机在夹取的时候物料容易出现掉落的情况，导致堆垛的过程出现误差。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的堆垛机，在夹取的时候物料容易出现掉落的情况，导致堆垛的过程出现误差；

(2)传统的堆垛机，堆垛的位置需要改变，就只能人工的对堆垛机调整位置，导致工作效率较低；

(3)传统的堆垛机，堆垛机构出现故障的时候，不便于对其进行拆卸和检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆积效果好的堆垛机，以解决上述背景技术中提出堆垛机在夹取的时候物料容易出现掉落的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆积效果好的堆垛机，包括底座和固定钢板，所述底座的顶端固定连接有固定钢板，所述底座的内部设置有旋转机构，所述固定钢板的一端设置有两组支撑柱，所述支撑柱的外部活动套接有滑块，所述滑块之间固定连接有横杆，所述支撑柱的顶端和底端固定连接有拆卸结构，所述固定钢板一端的顶部固定连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述横杆的底端固定连接有夹取机构；

所述夹取机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有第一夹板，所述第一夹板一侧的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有调节板，所述支撑板底端的一侧固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一侧和第一夹板的一侧固定连接有垫片。

优选的，所述支撑柱设置有两组并关于固定钢板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述旋转机构由第一转杆、第二转杆、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮组成，所述第二转杆固定连接在固定钢板的底端，所述第二转杆的外部固定连接有第二齿轮，所述底座内部底端的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外部固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合连接。

优选的，所述拆卸结构由连接杆、连接槽、连接柱、滑道和预留槽组成，所述连接柱固定连接在固定钢板的顶端和底端，所述连接柱的内部设置有滑道，所述滑道的两端设置有两组连接槽，所述连接柱的内部设置有预留槽，所述连接杆固定连接在支撑柱两侧的顶端和底端。

优选的，所述连接槽内部的宽度大于连接杆外部的宽度，所述连接杆嵌在连接槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种堆积效果好的堆垛机不仅实现了堆垛机夹取的时候保证物料的稳定避免滑落，实现了便于对堆垛的位置进行调节，而且实现了便于对装置进行拆卸；