[实用新型]一种用于剂卡组装机的剂条上料装置

权利要求书

1.一种用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，包括剂条抓取结构，所述剂条抓取结构包括第一基板和第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一基板滑动连接，所述第二滑动块上固定设有抓取装置；

还包括用于驱动所述剂条抓取结构升降运动第二升降凸轮结构和用于驱动所述剂条抓取结构前后运动的第二前后凸轮结构，所述第二升降凸轮结构与所述第一基板固定连接，所述第二前后凸轮结构与所述第二滑动块连接。

2.如权利要求1所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，所述第一基板的下方固定设有导向轴，所述导向轴上套接有直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述直线轴承与剂卡组装机的机座固定连接，所述导向轴的另一端与所述第二升降凸轮结构固定连接。

3.如权利要求2所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，所述第二升降凸轮结构包括第二升降凸轮和第二升降杠杆，所述第二升降凸轮与剂卡组装机的主轴同步转动，所述第二升降杠杆的中部通过轴承与第二升降杠杆固定座连接，所述第二升降杠杆固定座与剂卡组装机的机座固定连接，所述第二升降杠杆的一端固定设有第二升降轴承，所述第二升降轴承与所述第二升降凸轮外周侧边相接；

所述第二升降杠杆的另一端与第二升降连接杆的一端铰接，所述第二升降连接杆的另一端设有第二升降连接块，所述第二升降连接块与所述导向轴固定连接。

4.如权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，所述第二前后凸轮结构包括第二前后凸轮、第二前后杠杆和第二摆杆，所述第二前后凸轮与剂卡组装机的主轴同步转动，所述第二前后凸轮的侧壁表面设有环状卡槽；

所述第二摆杆的一端与所述第二滑动块活动连接，所述第二摆杆中部通过轴承与第二摆杆固定块连接，所述第二摆杆固定块与剂卡组装机的机座固定连接，所述第二摆杆能够以所述第二摆杆固定块为支点旋转，所述第二摆杆的另一端与第二前后连接杆铰接；

所述第二前后连接杆的另一端与所述第二前后杠杆铰接，所述第二前后杠杆的另一端与第二前后杠杆固定座铰接，所述第二前后杠杆固定座与剂卡组装机的机座固定连接，所述第二前后杠杆的中部设有第二前后轴承，所述第二前后轴承与所述第二前后凸轮上的环状卡槽的外周边相接。

5.如权利要求4所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括气缸固定板，所述气缸固定板与所述第二滑动块固定连接，所述气缸固定板的两端分别设有一号气缸和二号气缸；

所述一号气缸的运动端和所述二号气缸的运动端分别设有夹持部，其中，所述一号气缸为旋转和夹持一体气缸。

6.如权利要求5所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，还包括剂条预定位结构，所述剂条预定位结构包括预定位支撑板、剂条定位气缸和剂条定位块，所述预定位支撑板的一端与剂卡组装机的机座固定连接，另一端与所述剂条定位块固定连接；

所述剂条定位块上设有剂条放置槽，所述剂条定位块的一端设有剂条挡片；

所述剂条定位气缸与所述剂条定位块固定连接，所述剂条定位气缸的运动端设有剂条推块，所述剂条推块位于所述剂条定位气缸远离所述剂条挡片的一端，所述剂条推块的大小与所述剂条放置槽适配。

7.如权利要求6所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，还包括用于压附所述二号气缸夹持部内剂条的剂条压附结构和用于驱动所述剂条压附结构升降运动的第三升降凸轮结构，所述剂条压附结构与所述第三升降凸轮结构固定连接。

8.如权利要求7所述的用于剂卡组装机的剂条上料装置，其特征在于，所述压附结构包括压附固定板、压附支撑架和剂条压附片，所述压附固定板下方设有导向轴，所述导向轴上套接有直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述直线轴承与剂卡组装机的机座固定连接，所述导向轴的另一端与所述第三升降凸轮结构固定连接；

所述压附固定板上方与所述压附支撑架固定连接，所述压附支撑架的末端与所述剂条压附片固定连接。