[实用新型]一种自动折弯机

说明书

本实用新型提出一种自动折弯机，包括机架，在所述机架上设有相互配合使用的固定折弯机构和可移动折弯机构，二者用于将待加工的冷弯锚杆穿带的毛坯料进行折弯操作，所述固定折弯机构固定在所述机架上，所述可移动折弯机构能够沿着机架移动，当移动到预设位置后，通过第一锁定机构将可移动折弯机构固定在机架上。上述自动折弯机具有结构简单、操作方便、造价低的优点，其提高了冷弯锚杆穿带的加工效率，并且能够将多种规格尺寸的毛坯料进行折弯，既满足了井下采矿支护安全需要，又减轻了大量冷弯锚杆穿带加工的劳动强度，如在矿山推广使用，具有极大的经济效益与社会效益。

技术领域

本实用新型涉及加工工具技术领域，尤其涉及一种自动折弯机。

背景技术

在矿山行业中，需大量加工冷弯锚杆穿带以便实现在井下采掘项目的安全支护，如图1所示，冷弯锚杆穿带通常采用Ф8～Ф14不等规格的圆钢加工制作而成，先将毛坯料折弯加工后，再由连接圆钢焊接完成。冷弯锚杆穿带与锚杆配合使用，应用在金属矿山井下各巷道及采场中的安全支护。如图2所示，将冷弯锚杆穿带利用管缝锚杆固定到需要锚固的顶帮上，将两根或多根锚杆嵌入岩石中，使锚杆及锚杆盘靠近岩石以便锁住冷弯锚杆穿带，使其兜托住因构造可能产生的险石，也可使其缝合需填充材料的裂隙，达到锚固顶帮岩石的目的。

由于将毛坯料折弯需要大量的加工工作量，因此急需一种自动折弯机，来自动实现冷弯锚杆穿带的成型加工。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种结构简单、操作方便、造价低的自动折弯机，以便提高冷弯锚杆穿带的加工效率。

为了实现上述目的，本申请提出了一种自动折弯机，包括机架，在所述机架上设有相互配合使用的固定折弯机构和可移动折弯机构，二者用于将待加工的冷弯锚杆穿带的毛坯料进行折弯操作，所述固定折弯机构固定在所述机架上，所述可移动折弯机构能够沿着机架移动，当移动到预设位置后，通过第一锁定机构将可移动折弯机构固定在机架上。

在一些实施例中，所述固定折弯机构包括第一安装板，所述第一安装板固定在所述机架上，在所述第一安装板上设有第一电机，所述第一电机受控于控制单元，所述第一电机带动第一主动齿轮转动，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，在所述第一从动齿轮上固定连接有第一法兰，所述第一法兰上设有相互配合使用的第一定位圆管和第二定位圆管，所述第一定位圆管设置在所述第一法兰的中心位置，当所述第一从动齿轮转动时，所述第一定位圆管原地旋转，当所述第一电机动作时，通过所述第一定位圆管和第二定位圆管的配合，将待加工的冷弯锚杆穿带的毛坯料的一端折弯。

在一些实施例中，在所述第一安装板上设有第一限位开关，所述第一限位开关与控制单元相连接，所述第一限位开关与设置在所述第一从动齿轮上的感应装置配合使用，用于检测所述第一从动齿轮是否旋转到位，当所述第一从动齿轮旋转到位后，所述控制单元控制第一电机停止动作。

在一些实施例中，所述第一主动齿轮还与第一辅助齿轮相啮合，在所述第一安装板上设有第二限位开关，所述第二限位开关与控制单元相连接，所述第二限位开关与设置在所述第一辅助齿轮上的感应装置配合使用，用于检测所述第一辅助齿轮是否旋转到位，当所述第一从动齿轮和第一辅助齿轮同时旋转到位后，所述控制单元才会控制第一电机停止动作。

在一些实施例中，所述可移动折弯机构包括第二安装板，所述第二安装板上设有滑块，所述滑块与所述机架上设置的滑轨配合使用，在所述第二安装板上设有第二电机，所述第二电机受控于控制单元，所述第二电机带动第二主动齿轮转动，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，在所述第二从动齿轮上固定连接有第二法兰，所述第二法兰上设有相互配合使用的第三定位圆管和第四定位圆管，所述第三定位圆管设置在所述第二法兰的中心位置，当所述第二从动齿轮转动时，所述第三定位圆管原地旋转，当所述第二电机动作时，通过所述第三定位圆管和第四定位圆管的配合，将待加工的冷弯锚杆穿带的毛坯料的另一端折弯。

在一些实施例中，所述第二定位圆管的位置能够调节，所述第四定位圆管的位置能够调节。