[实用新型]一种镭雕机自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机、破氧机、翻转机构、防护栏、六轴机械手和自动上下料机，所述自动上下料机固定在工作台A上，所述自动上下料机的一侧对称放置上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘均放置在桌面上，所述自动上下料机的另一侧对称设有上料定位机构和下料定位机构，所述上料定位机构和下料定位机构安装在两条流道的末端，所述上料定位机构背离自动上下料机的一侧设有两台打黑镭雕机，两台打黑镭雕机并排固定在一起，所述六轴机械手固定在下料定位机构与翻转机构之间。本实用新型通过将打黑镭雕机、破氧机和自动翻面机整合在一起，实现自动化生产，能够提高生产效率，节省时间和人力成本，大大提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及镭雕机技术领域，具体为一种镭雕机自动化设备。

背景技术

镭雕机就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化学效应与物理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。

经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN201120298297.6】,公开号【CN202242716U】，本实用新型公开了一种全自动镭雕机，包括工作台(1)、视觉定位系统(2)、镭雕机系统(3)，工作台(1)包含物料载台A(4)和物料载台B(5)，且视觉定位系统(2)和镭雕机系统(3)可通过运动导轨在物料载台A(4)和物料载台B(5)之间移动，镭雕机系统(3)对物料载台A(4)的零件进行雕刻同时，视觉定位系统(2)可对物料载台B(5)的零件拍照；本实用新型有两个物料载台，且视觉定位系统和镭雕机系统可移动，因此物料载台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了视觉和镭雕的连续工作性，提升了设备的工作效率。

在实际生产过程中，产线设备由于没有整合在一起，占地面积较大，不能实现一体化生产，而且产线较乱，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镭雕机自动化设备，具备自动化一体化生产和提高生产效率，降低生产成本的优点，解决了设备分散不能实现一体化以及生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机、破氧机、翻转机构、防护栏、六轴机械手和自动上下料机，所述自动上下料机固定在工作台A上，所述自动上下料机的一侧对称放置上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘均放置在一桌面上，所述自动上下料机的另一侧对称设有上料定位机构和下料定位机构，所述上料定位机构和下料定位机构安装在两条流道的末端，所述上料定位机构背离自动上下料机的一侧设有两台打黑镭雕机，两台打黑镭雕机并排固定在一起，所述六轴机械手固定在下料定位机构与翻转机构之间，所述翻转机构安装在破氧机的工作台B上，所述破氧机位于翻转机构背离六轴机械手的一侧。

优选的，所述工作台A的上表面对称设有两条流道，所述流道上固定有治具盘。

优选的，所述六轴机械手位于打黑镭雕机、上料定位机构、下料定位机构和破氧机之间。

优选的，所述上料定位机构与上料盘位于自动上下料机的同一侧，所述下料定位机构和下料盘位于自动上下料机的同一侧。

优选的，所述六轴机械手背离打黑镭雕机的一侧设有防护栏，所述防护栏的一端设有下料定位机构，所述防护栏的另一端设有破氧机。

优选的，所述打黑镭雕机和破氧机均安装在工作台B上，所述工作台B上均安装有套pin，所述套pin可固定放置有产品的治具盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过将打黑镭雕机、破氧机和自动翻面机整合在一起，实现自动化生产，节省占地面积，合理利用产线空间，使产线整洁统一，而且还能够提高生产效率，节省时间和人力成本，大大提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；