[实用新型]一种无人机电力巡线数据传输设备有效
申请号: | 202022692012.9 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN213342240U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 傅力帅;杨智海;章琦;陆晓东;吴一飞;张毅磊;牛纯春;潘桢;胡欣;谢晓栋;李子瑞;杨炀;范江鹏;冯新江;林泽科;陈岳贤;杨琦;詹宇;章政;陈晖;李其飞;李庆;章卢译心 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04W28/08;H04N19/42;G06F13/40 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 汪丹琪 |
地址: | 312099 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 电力 数据传输 设备 | ||
一种无人机电力巡线传输设备,涉及电力系统巡线技术领域。设备包括视频接口单元、照片和文本接口单元、编码单元、控制处理单元、FPGA单元、多路无线通信单元;视频接口单元依次连接编码单元、FPGA单元,照片和文本接口单元经控制处理单元连接FPGA单元;FPGA单元将编码后的视频、照片、文本处理为标准数据流格式数据通过控制处理单元传送至多路无线通信单元,所述多路无线通信单元用于传送巡线数据给远端服务器平台。本实用新型支持多个运营商网络通信,确保数据可靠传输。
技术领域
本实用新型涉及电力系统巡线技术领域,尤其涉及一种无人机电力巡线数据传输设备。
背景技术
近年来,伴随无人机技术的发展、成熟,电力行业中利用无人机作为工具的应用方式越来越多。无人机电力巡线方式一定程度上解决了人工巡线的效率低下和直升机巡线应用环境苛刻成本高的问题。现有的电力巡线无人机方案,一般都是通过无人机的图像传输设备将采集的巡线视频传输到远端服务器平台,来进行查看和分析。
目前市场上无人机图传技术方案大多采用ASIC专用集成电路,这些方案由于受所选集成电路支持所限,通常仅一路编码数据格式传输,且只支持一条网络通道,同一时间内仅支持一家运用商4G或WIFI。因而对运营商现场网络状况依赖极大,经常会出现卡顿或误码。
发明专利CN201410689616.4公开了一种用于无人机的地空宽带通信系统及其方法,并具体公开了系统包括用于无人机的发射端和用于地面设备的接收端;所述的发射端包括第一FPGA、DAC、滤波电路和射频发射模块,所述的接收端包括射频接收模块、中频滤波模块、ADC和第二FPGA,射频接收模块接收来自外部的通信信号以及来自第二FPGA的控制信号,射频接收模块的输出与中频滤波模块连接,中频滤波模块的输出通过ADC与第二FPGA连接,第二FPGA的增益控制输出与射频接收模块连接,第二FPGA还通过内部接口输出解调数据。该发明针对宽带信号通信和窄带信号通信两种类型而提出一种无人机通信传输系统和方法。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题,提出了一种无人机电力巡线数据传输设备,挂载于无人机上,用于将无人机采集的视频、照片、文本传输给远端服务器平台,能支持多个运营商网络通信,确保数据可靠传输。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种无人机电力巡线数据传输设备,包括视频接口单元、照片和文本接口单元、编码单元、控制处理单元、FPGA单元、多路无线通信单元;所述视频接口单元依次连接编码单元、FPGA单元,所述照片和文本接口单元经所述控制处理单元连接FPGA单元;所述视频接口单元用于接收无人机采集的视频信息,所述照片和文本接口单元用于接收无人机采集的照片和文本文件信息;所述FPGA单元将编码后的视频、照片、文本处理为标准数据流格式数据通过控制处理单元传送至多路无线通信单元,所述多路无线通信单元用于传送巡线数据给远端服务器平台。
本实用新型将接收到的视频、照片和文本经编码后送入FPGA单元,通过FPGA单元实现传输数据重构,即将不同格式的数据转化为统一标准数据流格式传输。统一后的数据经控制处理单元传输至多路无线通信单元。传输过程中可按照设定的各个信道传输容量传输。
作为优选,所述视频接口单元包括HDMI接口电路、SDI接口电路。
作为优选,所述照片和文本接口单元包括USB接口电路。
作为优选,所述编码单元包括双路HD编码芯片。
作为优选,所述控制处理单元包括内置ARM9架构的处理器;所述处理器分别连接所述照片和文本接口单元和FPGA单元。
作为优选,所述控制处理单元还包括以太网接口电路,所述以太网接口电路连接所述处理器。
作为优选,所述多路无线通信单元为多路网卡通信电路。
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