[实用新型]一种新型跑步动作展示机器人

权利要求书

1.一种新型跑步动作展示机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的顶端一侧固定安装有固定杆（2），所述固定杆（2）的外壁一侧固定安装有连接座（3），所述连接座（3）的顶端一侧固定安装有机器人主体（4），所述机器人主体（4）的顶端两侧均设置有摆动臂（5），所述机器人主体（4）的底端两侧均设置有摆动腿（6），所述机器人主体（4）的顶端对应摆动臂（5）的一侧均设置有转动座（7），且机器人主体（4）通过转动座（7）与摆动臂（5）固定连接，所述机器人主体（4）的内部一侧嵌合安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴一端固定安装有传动轮（9），所述机器人主体（4）的底端靠近摆动腿（6）的一侧设置有从动轮（10），且传动轮（9）与从动轮（10）的大小结构均相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述传动轮（9）与从动轮（10）之间设置有传动皮带（11），且传动轮（9）通过传动皮带（11）与从动轮（10）固定连接，所述机器人主体（4）的外壁一侧固定安装有控制器（12），且控制器（12）的输入端与伺服电机（8）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述从动轮（10）的外壁一侧设置有第一连接臂（13），所述从动轮（10）的外壁靠近第一连接臂（13）的一侧设置有第二连接臂（14），所述从动轮（10）的内部对应第一连接臂（13）与第二连接臂（14）的一侧均固定安装有转动杆，且从动轮（10）通过转动杆分别与第一连接臂（13）与第二连接臂（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述第一连接臂（13）的底端一侧设置有第一连接杆（15），所述第二连接臂（14）的底端一侧设置有第二连接杆（16），所述第一连接杆（15）与第二连接杆（16）设置在摆动腿（6）的内壁一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述第一连接杆（15）与第二连接杆（16）之间固定安装有限位臂（17），所述机器人主体（4）的顶端对应转动座（7）的一侧固定安装有轴承座（18）。

6.根据权利要求5所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述轴承座（18）的内部一侧固定安装有转动轴（19），且轴承座（18）通过转动轴（19）与转动座（7）固定连接，所述转动轴（19）的外壁一侧固定安装有摆动轮（20）。

7.根据权利要求6所述的一种新型跑步动作展示机器人，其特征在于，所述传动轮（9）与摆动轮（20）之间固定安装有传动连杆（21），且传动轮（9）通过传动连杆（21）与摆动轮（20）固定连接，所述机器人主体（4）的底端一侧固定安装有下肢固定座（22），且下肢固定座（22）的内部一侧固定安装有连接转杆，且下肢固定座（22）通过连接转杆与限位臂（17）固定连接。