[实用新型]一种雨盘升降装置

权利要求书

1.一种雨盘升降装置，其特征在于：包括四根圆柱(1)和雨盘(2)，所述圆柱(1)位于雨盘(2)四周，所述雨盘(2)上设置有导向轮，所述圆柱(1)上设置导向槽(11)，所述圆柱(1)顶端设置有升降机械结构(3)，所述升降机械结构(3)采用法兰连接到圆柱(1)顶端并将载荷传递到雨盘(2)上。

2.根据权利要求1所述一种雨盘升降装置，其特征在于：所述升降机械机构包括电机(31)、蜗轮蜗杆减速机(32)和链条(33)，所述电机(31)包括四个同步电机(31)，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端和同步电机(31)输出端连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端分别设置有主动轮(321)，所述圆柱(1)侧壁上设置有从动轮(12)，所述链条(33)安装于从动轮(12)和主动轮(321)之间，所述链条(33)表面和雨盘(2)四个端部固定。

3.根据权利要求2所述一种雨盘升降装置，其特征在于：所述圆柱(1)中部设置有高度调节机构，所述高度调节机构为可调行程气缸(13)。

4.根据权利要求3所述一种雨盘升降装置，其特征在于：所述雨盘(2)顶部设置有脉冲发生器(21)，所述同步电机(31)底部设置有正对脉冲发生器(21)的脉冲接收器(311)，所述脉冲接收器(311)顶部连接有控制器(312)，所述控制器(312)连接同步电机(31)，所述控制器(312)连接有参数输入器(313)。

5.根据权利要求4所述一种雨盘升降装置，其特征在于：所述可调行程气缸(13)型号为MGPM32-50Z-XC8B，所述蜗轮蜗杆减速机(32)型号为NMRV减速机带电机。