[实用新型]一种五轴数控工具磨床

说明书

本实用新型提供了一种五轴数控工具磨床，包括：床身、数控操作系统、主加工系统和刀具进给系统，主加工系统和刀具进给系统安装在床身的上表面，数控操作系统位于床身的旁侧；主加工系统包括：装夹模块、X向运动机构；所述刀具进给系统包括：Y向运动机构、Z向运动机构和C向自转机构，装夹模块带动钳子自转；数控操作系统将控制指令发送给X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、C向自转机构和装夹模块，运动机构和模块按照控制指令完成对应动作。本实用新型利用钳子的自转、砂轮的自转、装夹模块与钳子一同X向平移运动、砂轮与砂轮机构一同Y向和Z向平移运动、C向自转机构带动砂轮绕C轴自转，共同实现钳子的磨削加工。

技术领域

本实用新型涉及数控磨床领域，尤其涉及一种五轴数控工具磨床。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。

数控磨床在使用时，首先，根据加工零件的图样与工艺方案,用规定的代码编写并把它记录在载体上，通过输入装置输入数控磨床单元。其次，数控磨床单元将输入的程序代码经过处理之后,向数控磨床各个坐标的伺服系统发出信号；然后，伺服系统根据数控磨床单元发出的信号, 驱动机床的运动部件,并控制必要的辅助操作。最后，数控磨床机械部件带动刀具与工件的相对运动,加工出要求的工件。此外，还检测数控磨床的运动,并通过反馈装置反馈给数控磨床单元,以减小加工误差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种五轴数控工具磨床，利用该磨床的五轴之间协同工作，完成钳子的钳嘴磨削加工。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种五轴数控工具磨床，包括：床身、数控操作系统、主加工系统和刀具进给系统，主加工系统和刀具进给系统安装在床身的上表面，数控操作系统位于床身的旁侧；

所述主加工系统包括：用于装夹钳子的装夹模块、供装夹模块沿X轴往复平移运动的X向运动机构，所述装夹模块包括A向运动机构和C向旋转机构，A向运动机构带动钳子绕A向轴线旋转，C向旋转机构带动装夹模块绕C向轴线旋转；

所述刀具进给系统包括：自旋转的砂轮机构、供砂轮机构沿Y轴往复平移运动的Y向运动机构、供砂轮机构沿Z轴往复运动的Z向运动机构；所述砂轮机构包括绕C轴自转的C向自转机构；

数控操作系统将控制指令发送给X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、C向自转机构和装夹模块，X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、C向自转机构和装夹模块按照控制指令完成对应动作，对钳子进行磨削加工。

本实用新型利用钳子的自转、砂轮的自转、装夹模块与钳子一同X向运动、砂轮与砂轮机构一同Y向和Z向运动，共同实现钳子的磨削加工。

钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳子的三个部分如下：一副手柄，用于握持。根据人体工程学原理设计的钳柄，便于更加安全和舒适的握持。连接轴，这是钳子的连接轴点。连接点必须活动平稳，没有任何的松动，便于单手轻松地打开或者闭合钳子。钳头带夹持钳嘴或者剪切刀口。钳头刀口需经过精磨成合适的形状。两个剪切边(带弹簧)必须非常锋利，而且彼此精确的闭合，易于剪切铁丝。这就将较小的外力(如施加在钳臂上的手力)转化成较大的功力，使得钳子能有效地夹持或者剪切。当施加在钳臂上的外力随着杠杆率而增加时，钳嘴的作用力产生一个夹持移动的外力。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向运动机构为滚珠丝杠直接传动。