[实用新型]一种自动视觉PCB分板机系统

说明书

本实用新型涉及PCB板分板系统技术领域，特别涉及一种自动视觉PCB分板机系统，包括输送装置、传动组件、视觉检测装置、分板装置以及分拣装置。本实用新型的实用新型目的在于提供一种自动视觉PCB分板机系统，采用本实用新型提供的技术方案通过视觉控制辅助，利用运动机构实现自动分板和进行芯片分拣，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及PCB板分板系统技术领域，特别涉及一种自动视觉PCB分板机系统。

背景技术

在电子制造行业，分板是一个基本工序，传统的分板基本是用人工手动分板或者老式机器分板机，靠人工调整机器进行分板，普遍存在在分板品质差，PCB板不良率高，生产稳定性差，效率低等缺点，后来逐步被现在的自动分板机所替代。

但是很多自动分板机分板也是靠物理调整好间距后分板，对不同批次的PCB板容差性差，而且分板后通常是靠人工摆盘出料，整个工序需要2-3人的工位，要靠人眼来定位摆放方向，工作强度特别大，生产效率低，稳定性差，在人力资源越来越紧缺的背景下，生产成本高，对整体自动化生产流水线的品质，产能均有影响。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于提供一种自动视觉PCB分板机系统，采用本实用新型提供的技术方案通过视觉控制辅助，利用运动机构实现自动分板和进行芯片分拣，实现自动化生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动视觉PCB分板机系统，包括输送装置、传动组件、视觉检测装置、分板装置以及分拣装置；

所述输送装置包括PCB板治具和输送所述PCB板治具的传送皮带，用于输送待分板的PCB板；

所述传动组件跨设于所述输送装置上方；

所述视觉检测装置和分板装置均通过所述传动组件驱动设置于所述输送装置上方，用于完成PCB板的识别与分切；

所述分拣装置设置于所述输送装置的输送路径上，包括抓取机和驱动所述抓取机移动的三轴传动组，用于抓取分板后的PCB板。

优选的，所述输送装置包括光轴、滑动设置于所述光轴上的PCB板治具、以及与所述PCB板治具连接的传送皮带；所述传送皮带由驱动电机驱动。

优选的，在所述输送装置的输送末端设置有用于感应所述PCB板治具的传感器。

优选的，所述传动组件为两轴传动组件；所述两轴传动组件与所述输送装置构成三轴传动组件，用于完成PCB板的识别与分切。

优选的，所述分拣装置的抓取机包括通过气道连通的吸盘座和气动装置；所述吸盘座的吸嘴朝向PCB板。

优选的，所述分拣装置还包括用于识别PCB板的摄像头。

优选的，还包括除尘系统；所述除尘系统包括用于安装输送装置、传动组件、分板装置以及分拣装置的底座，以及位于所述底座下方的除尘装置；所述除尘装置包括集尘箱和吸尘器；在所述底座上开设有与所述集尘箱连通的除尘窗口。

优选的，在所述除尘窗口处设置有由气缸驱动的拨片。

优选的，还包括由工控机、工控电源、控制主板、显示器、键盘和鼠标组成的控制系统。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：本实用新型利用运动机构实现PCB整版分板及分拣到料盘上，实现自动化生产，生产效率高，重复性精度高，运行稳定性好，结构设计新颖，节省人力，自动化生产程度高，能与自动化流水线对接，符合自动化产线要求。

附图说明