[实用新型]轮椅自适应联合调整靠背扶手系统

权利要求书

1.轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，包括靠背，靠背通过转动支点与座椅之间转动连接，其特征在于：所述的转动支点为铰接轴A，在座椅后部固定连接有支架，铰接轴A固定连接在支架上，靠背通过铰接轴A与支架之间转动连接，所述的靠背包括靠背垫，靠背垫连接椅背架上，曲柄与椅背架固定连接，直线驱动装置一端铰接在升降柱上，一端与曲柄铰接，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间；在铰接轴A上铰接转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，直线驱动装置与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接，转角件的另一个边B端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，其特征在于：在支架上开设有长孔，第一连杆上具有销轴A，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，所述的滑块上安装有轴承。

3.根据权利要求1所述的轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，其特征在于：所述的扶手架端部具有弧形缝，在连杆B上固定连接有销轴B，销轴B插设在弧形缝中，在销轴B上连接有锁紧机构，松开锁紧机构，可调整销轴B在弧形缝中的位置。