[实用新型]一种抓手机构

权利要求书

1.一种抓手机构，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件上设有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端相对运动；

一对夹爪(12)，所述一对夹爪(12)通过导向组件(13)设置在所述安装组件上，所述导向组件(13)的长度方向和所述夹爪气缸(11)的输出端的运动方向平行；

连接部(14)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端上各固定有一个连接部(14)，每个所述连接部(14)朝向所述夹爪(12)的一侧设有卡合部(15)，每个所述夹爪(12)上分别设有卡合槽(16)，所述卡合部(15)对应嵌入在所述卡合槽(16)中。

2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，安装组件包括安装臂(17)和支撑座(18)，所述安装臂(17)竖直设置，且所述安装臂(17)上水平设置有所述夹爪气缸(11)，所述支撑座(18)水平固定在所述安装臂(17)的下端；

所述支撑座(18)的上表面设有贯穿至所述支撑座(18)下表面的两个开口(19)，一个所述夹爪(12)通过导向组件(13)设置在一个所述开口(19)中；另一个所述夹爪(12)通过导向组件(13)设置在另一个所述开口(19)中。

3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，一个所述开口(19)和另一个所述开口(19)分别设置在靠近所述支撑座(18)的两端的位置，且所述支撑座(18)的两端各形成一个插接部(20)。

4.根据权利要求3所述的抓手机构，其特征在于，所述夹爪(12)的上端为安装部，所述夹爪(12)的下端为夹持部，所述夹爪(12)的上端设有U形槽(21)，所述支撑座(18)一端的插接部(20)位于一个所述夹爪(12)的所述U形槽(21)中，所述支撑座(18)另一端的插接部(20)位于另一个所述夹爪(12)的所述U形槽(21)中；所述插接部(20)的宽度小于所述U形槽(21)的宽度。

5.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述安装臂(17)的中部沿竖直方向设有条形口(22)。

6.根据权利要求5所述的抓手机构，其特征在于，所述条形口(22)沿着所述安装臂(17)高度方向的两端分别位于所述夹爪气缸(11)的上下两侧；所述夹爪气缸(11)沿着所述安装臂(17)宽度方向的两端分别位于所述条形口(22)的左右两侧。

7.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述导向组件(13)为水平设置的导向杆，所述导向杆的长度方向和所述安装臂(17)的宽度方向平行，所述导向杆固定在所述支撑座(18)上，且所述夹爪(12)可滑动地设置在所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的抓手机构，其特征在于，所述卡合槽(16)的延伸方向垂直于所述安装臂(17)中的朝向所述夹爪气缸(11)的一面。

9.根据权利要求8所述的抓手机构，其特征在于，所述卡合槽(16)为条形通槽，所述卡合部(15)为条形块，且所述卡合部(15)可沿所述卡合槽(16)的延伸方向滑动。