[实用新型]产品自动化转载用的载具收料系统

说明书

本实用新型涉及产品自动化转载用的载具收料系统，其包括收料轨道、载具转载机构、卡夹收料机构、载具卸料机构。本实用新型能够直接自载具流道上进行载具转载，同时通过载具卸料机构的卸载，不仅不影响产品转载的效率，而且也能够进行载具的层叠回收，此外，将载具卸料机构设置在收料轨道上，这样由收料轨道的上下运动来辅助卸料，进而优化载具收料系统的结构，降低成本。

技术领域

本实用新型属于产品更换载具所用设备领域，具有涉及产品自动化转载用的载具收料系统。

背景技术

目前，针对一些特殊的产品，如线路板（薄片状），其在加工中，需要从第一载具中转载至第二载具，然后由第二载具将产品送入加工中心进行后续加工，而所采用第一载具和第二载具均包括用于放置产品的载体、盖合在载体上的载盖，这样一来，要想实现产品自第一载具向第二载具转载，所采用的载具转载机包括转载中心、分别与转载中心连通的第一载具通道和第二载具通道、位于转载中心的开合盖机构、以及产品转载机构。

因此，其基本操作是，先将第一载具自第一载具通道送至转载中心，由开合盖机构将第一载具的载盖打开，然后由产品转载机构取出产品，接着第一载具的载盖盖合，将第一载具送出转载中心，接着将第二载具自第二载具通道送至转载中心，再由开合盖机构将第二载具的载盖打开，并将产品放入第二载具中，再盖上第二载具的载盖，最后将产品自转载中心送出，进而完成产品的转载。

然而，在上述产品转载的过程中，尤其是第一载具的回收，若回收也需要从第一载具通道送出的话，大幅度影响产品换载的效率，同时也不方面实施第一载具的层叠回收。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新的产品自动化转载用的载具收料系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种产品自动化转载用的载具收料系统，其包括：

收料轨道，其与载具流道平行设置；

载具转载机构，其横设在载具流道和收料轨道之间，且将位于载具流道上的载具转载至收料轨道；

卡夹收料机构，其包括底座、设置在底座上的载箱，其中底座和载箱构成可层叠的收料区；

载具卸料机构，其用于将收料轨道上的载具卸载至所对应收料区，且包括用于驱动收料轨道上下升降运动的升降单元、位于收料轨道内且能够水平的将载具向对应位置收料区内横移的移送单元。

优选地，收料轨道包括轨道平台、分别设置在轨道平台上的第一轨道座和第二轨道座、对应设置在第一轨道座和第二轨道座上的第一环形送料带和第二环形送料带，载具自相对两侧架设在第一环形送料带和第二环形送料带上，升降单元用于驱动轨道平台上下运动，移送单元位于第一环形送料带和第二环形送料带之间且能够将载具托送至对应的收料区。采用这个结构布局，十分方便载具层叠收料的实施，而且占用空间小。

进一步的，第一环形送料带和所述第二环形送料带同步运动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，第一轨道座和第二轨道座能够相向运动调节地设置在轨道平台上。这样一来，根据不同宽度的载具，能够对应调节，增强实用性。

优选地，收料轨道还包括对应分布在所述第一轨道座和所述第二轨道座上的第一限位导向部件和第二限位导向部件，所述第一限位导向部件和所述第二限位导向部件相对内侧形成第一限位导向面和第二限位导向面，架设在所述的第一环形送料带和第二环形送料带上的载具自相对两侧贴合在所述第一限位导向面和所述第二限位导向面上。通过第一、二限位导向面使得载具平移时，更加稳定，不会发生偏移。

进一步的，第一限位导向部件和第二限位导向部件镜像设置，且包括并排且间隔分布多个导向辊轮，其中每个所述的导向辊轮均绕着竖直方向的轴心线自由转动设置。