[实用新型]胶片上料框、自动上料装置和自动除边机

说明书

本实用新型公开了一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机，该胶片上料框包括料框本体，分隔限位件，设置于所述料框本体中以将所述料框本体分为多个料仓；托盘机构，包括：设置于不同料仓中的多个托盘以及连接多个所述托盘的连接件，其中，所述连接件的边缘延伸至所述料框本体的边框；托盘升降驱动，设置在所述料框本体两侧并连接至所述支撑组件，以带动所述托盘组件上升或者下降。本实用新型的托盘机构可以根据取料机构需要进行上升或下降，故料框本体的高度不受取料机构限制，提高了料框本体的胶片存储量，节省了取料机构的取料时间，降低了劳动强度。通过分隔限位件将料框本体分隔成多个料仓，便于胶片堆垛。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机。

背景技术

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

胶片一般由人工进行分割，然后运输放置到上料框中，上料框通常放置在除边机的入料端，现有方案中，采用机械手将胶片逐个从上料框中取出，并放置到对应上料工位。但机械手取料过程中，随着堆叠的胶片数量的逐渐减少，机械手需随之增加下降高度，故取料过程中的机械手的行走距离逐渐增大，进而导致取料效率降低。此外，堆放的胶片高度受机械手行程的限制，导致现有的上料框中的胶片不能放置的过多，故需要频繁向上料框增加物料，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机，以克服现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶片上料框，包括：料框本体，分隔限位件，设置于所述料框本体中，以便将所述料框本体分为多个料仓；

托盘机构，包括：设置于不同料仓中的多个托盘以及设置在多个所述托盘底部的托盘连接件，其中，所述托盘连接件的边缘延伸至所述料框本体的边框；

托盘传动机构，设置在所述料框本体两侧并连接至所述托盘连接件，所述托盘传动机构连接至驱动件的输出端，以带动所述托盘组件上升或者下降。

作为优选，所述料框本体底部设置有移动轮，所述料框本体的顶部一侧设置有推拉把手。

作为优选，所述托盘传动机构包括：与所述驱动件连接的传动轴、与所述传送轴联动的传动杆、设置于所述传动杆两端的传动链条、设置于所述传动链条上的支撑块，所述支撑块的顶面可抵接至所述托盘连接件的底面，以便在驱动件的作用下带动所述托盘机构动作。

作为优选，所述料框本体底部设置有让位槽，以供所述支撑块通过。

作为优选，所述托盘连接件的端部还设置有导向轮，所述导向轮由所述框架本体的边框限位并跟随托盘机构沿所述边框升降。

本实用新型还提供一种自动上料装置，包括：框架、设置于框架上的取料机构和胶片上料框，所述框架的一侧设置有供所述胶片上料框进出的入口。

作为优选，所述入口两侧的框架上分别设置有料框导入机构和/或料框导向机构。

作为优选，与所述入口相对的框架上设置有料框定位机构，所述料框本体上设置有与所述料框定位机构位置对应的第一定位孔，以及/或，所述入口两侧的框架上设置有料框夹紧机构；所述料框本体上设置有与所述料框夹紧机构位置对应的第二定位孔。

作为优选，所述取料机构包括：设置于所述框架顶部两侧的横向驱动、设置于所述横向驱动上的纵向驱动、设置于所述纵向驱动上的垂向驱动以及设置于所述垂向驱动活动端的取放料组件。

本实用新型提供一种自动除边机，包括自动上料装置。