[实用新型]一种水平臂测量机防撞保护系统

权利要求书

1.一种水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述防撞保护系统包括控制器和用于驱动相向方向上运动的两水平臂测量机运动的第一电机模块及第二电机模块；在两水平臂测量机相向方向上的至少一侧上设置有与所述控制器连接的距离检测装置；两水平臂测量机相向方向上设置有两组急停装置，所述急停装置包括：

安装支架，其设置在所述水平臂测量机上，且长度方向与所述水平测量机运动方向一致；

开关触发件，其设置在所述安装支架上，且所述开关触发件的端部沿水平臂测量机相向方向延伸超出所述安装支架的自由端；

限位开关，其设置在所述安装支架上，且与所述控制器连接；

其中两个水平臂测量机的安装支架的长度之和小于所述距离检测装置限定的安全距离；

在所述距离检测装置反馈到达所述安全距离的反馈信号时，所述控制器控制所述第一电机模块及第二电机模块分别对相应的水平臂测量机减速；

在两水平臂测量机相向减速运动，使任一水平臂测量机的开关触发件碰触另一水平臂测量机的限位开关时，所述限位开关向所述控制器反馈急停信号。

2.根据权利要求1所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述距离检测装置包括：

传感器支架，其设置在所述水平臂测量机相向方向上的一侧上；

光电传感器，其设置在所述传感器支架上，且与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述开关触发件包括：

安装部，其安装在所述安装支架上；

触发部，其与所述安装部连接，且所述触发部具有触发斜面，所述触发斜面的最底部低于所述限位开关的探测头。

4.根据权利要求3所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述触发部还包括：

与所述触发斜面倾斜连接的连接板，所述连接板连接所述安装部与所述触发斜面；

所述触发斜面的自由端处形成楔形。

5.根据权利要求1所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，

所述开关触发件设置在所述安装支架的底面的第一侧；

所述限位开关设置在所述安装支架远离所述底面的第一侧的侧面上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，

缓冲垫，其设置在所述安装支架的自由端的端面上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述水平臂测量机防撞保护系统还包括：

上位机，其与所述控制器连接，用于实时监控两水平臂测量机之间的距离。

8.根据权利要求1所述的水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述控制器包括分别用于相向方向上运动的两个水平臂测量机的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通讯；

所述第一控制器与所述第一电机模块及设置在所述第一水平臂测量机上的限位开关连接；

所述第二控制器与所述第二电机模块及设置在所述第一水平臂测量机上的限位开关连接。