[实用新型]一种自行车智能助力轮毂

权利要求书

1.一种自行车智能助力轮毂，包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机，以及与电机连接的轮轴；其特征在于：所述的轮毂壳体内封装有微控制器单元、陀螺仪传感器单元及电池；其中：

微控制器单元，用于连接控制电机启动运行和控制电机输出功率；

陀螺仪传感器单元，用于检测自行车车速，在自行车车速达到预设值时，为微控制器单元提供电机启动运行控制信号；

电池，用于为电机、微控制器单元和陀螺仪传感器单元提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的自行车智能助力轮毂，其特征在于：所述陀螺仪传感器单元还能用于检测自行车前后倾斜角度，为微控制器单元提供电机输出功率调节信号。

3.根据权利要求1所述的自行车智能助力轮毂，其特征在于：所述轮轴与电机的转子之间通过称重片支撑连接，称重片与微控制器单元连接，为微控制器单元提供自行车载重信号。

4.根据权利要求1所述的自行车智能助力轮毂，其特征在于：所述陀螺仪传感器单元采用集成加速度计和陀螺仪的BMI160型惯性测量IC。

5.根据权利要求1所述的自行车智能助力轮毂，其特征在于：所述陀螺仪传感器单元采用MIPU6050型陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的自行车智能助力轮毂，其特征在于：所述微控制器单元和陀螺仪传感器单元设于环形PCB板上，PCB板固定于电机的定子支架上，所述电池的各电芯以轮轴为中心环形分布于电机的定子支架中。