[实用新型]一种带有机械手的机械精雕机

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的机械精雕机，包括底板与滑轨，所述底板上端表侧设置有滑轨，所述底板与滑轨通过螺钉固定连接，所述滑轨上端设置有夹具，所述滑轨右端设置有第二电动机，所述夹具左右两端各设置有一个支撑杆。本实用新型的有益效果是：该装置中通过在竖板内部两侧的限位板内侧设置有凹槽，并且在固定板的两端设置有若干个辊轮，这样在进行传动时，可以通过固定板内部的辊轮在凹槽内部上下移动，减小了固定板与竖板之间的摩擦力，从而可以使得精雕头在移动时不会出现由于摩擦导致传动不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械精雕机，具体为一种带有机械手的机械精雕机，属于精雕机技术领域。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。

现有的机械精雕机在使用时雕头固定的竖板需要上下的运动，传统的都是采用滑槽进行移动，但是在移动时可能会由于摩擦力导致雕头上下出现摩擦从而导致加工不方便的问题，而且在进行工件的夹持时会出现固定步骤繁琐的现象

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有机械手的机械精雕机，以解决现有技术中雕头上下运动可能会由于摩擦导致加工不方便的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有机械手的机械精雕机，包括底板与滑轨，所述底板上端表侧设置有滑轨，所述底板与滑轨通过螺钉固定连接，所述滑轨上端设置有夹具，所述滑轨右端设置有第二电动机，所述夹具左右两端各设置有一个支撑杆，所述支撑杆的上端设置有连接板，所述连接板前端轴心处设置有竖板，所述竖板与连接板的相交处设置有丝杆，所述竖板前端轴心处设置有传动杆，所述传动杆的上端设置有第一电动机，所述传动杆的底端设置有固定板，所述固定板的前端表侧设置有精雕头，所述连接板的后端表侧设置有横板，所述丝杆的右端设置有第三电动机，所述第三电动机与丝杆固定连接。

优选地，所述竖板的组成包括有第一板体、凹槽与限位板，所述第一板体前端左右两侧各设置有一个限位板，两个所述限位板的内侧设置有凹槽，所述竖板通过第一板体与第一电动机固定连接。

优选地，所述固定板的组成包括有辊轮、固定座与第二板体，所述第二板体的前端表侧设置有固定座，所述第二板体的左右两端各设置有若干个辊轮，所述固定板通过辊轮与竖板固定连接。

优选地，所述夹具的组成包括有螺杆、挡板、防护板与第三板体，所述第三板体上端左右两侧各设置有一个防护板，两个所述防护板的左右两端各设置有一个螺杆，两个所述螺杆的外侧一周设置有挡板，所述夹具通过第三板体与滑轨套接固定。

优选地，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆的尺寸与规格均相同，两个所述支撑杆分别固定在底板上端左右两侧。

优选地，所述第一电动机、第二电动机与第三电动机均与电源电性连接，所述第一电动机、第二电动机与第三电动机的传动方向均不相同。

优选地，所述防护板共设置有两个，两个所述防护板为软性的材料制成的，两个所述防护板为长条状结构。

优选地，所述丝杆为圆柱体结构，所述丝杆的外侧一周设置有螺杆槽，所述丝杆的两端各设置有一个竖向板。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置中通过在竖板内部两侧的限位板内侧设置有凹槽，并且在固定板的两端设置有若干个辊轮，这样在进行传动时，可以通过固定板内部的辊轮在凹槽内部上下移动，减小了固定板与竖板之间的摩擦力，从而可以使得精雕头在移动时不会出现由于摩擦导致传动不方便的问题。