[实用新型]一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂

权利要求书

1.一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板(3)与限位板(6)，其特征在于：所述横板(3)前端左右两侧各设置有一个限位板(6)，所述横板(3)与限位板(6)固定连接，所述限位板(6)右端表侧设置有第二电动机(7)，两个所述限位板(6)的内侧设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)上下两侧各设置有一个限位柱(4)，所述丝杆(5)轴心处设置有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的上端设置有第一电动机(1)，所述第一传动机构(2)前端下侧设置有精雕头(8)，所述精雕头(8)与第一传动机构(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述丝杆(5)的组成包括有第一光滑杆(51)、杆体(52)与第二光滑杆(53)，所述第一光滑杆(51)的底端设置有杆体(52)，所述杆体(52)的底端设置有第二光滑杆(53)，所述丝杆(5)通过第一光滑杆(51)与限位板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述限位板(6)的组成包括有缓冲组件(61)、孔洞(62)与板体(63)，所述板体(63)左端表侧设置有三个孔洞(62)，三个所述孔洞(62)的内侧各设置有一个缓冲组件(61)，所述限位板(6)通过孔洞(62)与丝杆(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述精雕头(8)的组成包括有雕头主体(81)、固定座(82)、连接座(83)与吹风机构(84)，所述固定座(82)的内部设置有雕头主体(81)，所述固定座(82)的右端设置有连接座(83)，所述连接座(83)的内部下端设置有吹风机构(84)，所述精雕头(8)通过固定座(82)与第一传动机构(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述第二电动机(7)与电源电性连接，所述第二电动机(7)在程序的设定下可以进行顺时针旋转与逆时针旋转，所述第二电动机(7)在顺时针与逆时针旋转下可以带动精雕头(8)进行左右的移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述限位柱(4)共设置有两个，两个所述限位柱(4)均为光滑的杆状结构，两个所述限位柱(4)分别固定在丝杆(5)的上下两端。

7.根据权利要求2所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述第一光滑杆(51)与第二光滑杆(53)均为圆柱体结构，所述第一光滑杆(51)与第二光滑杆(53)的尺寸小于杆体(52)的尺寸。

8.根据权利要求3所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述缓冲组件(61)共设置有两个，两个所述缓冲组件(61)的尺寸与规格均相同，两个所述缓冲组件(61)均由支杆、套管与弹簧组成的。