[实用新型]水下机器人用可升降伸缩托架

权利要求书

1.一种水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，包括滑动配合的内托架(1)和外托架(2)；所述内托架(1)包括内托架框架(7)、内托架支撑组件、内托架升降机构(8)及内托架万向轮(9)，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架(7)的顶部；所述内托架升降机构(8)设置于所述内托架框架(7)的底部，并且输出端与所述内托架支撑组件连接；所述内托架万向轮(9)设置于所述内托架框架(7)的底部，所述内托架框架(7)与所述外托架(2)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述内托架框架(7)为方形结构，其顶部两侧设有内托架上支撑板(15)，底部设有内托架下支撑板(21)；所述内托架支撑组件的底部通过两个内托架导杆(5)分别与两个所述内托架上支撑板(15)滑动连接；所述内托架升降机构(8)设置于所述内托架下支撑板(21)上；所述内托架下支撑板(21)的底部设有用于与所述外托架(2)滑动配合的滑套(10)。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述内托架支撑组件包括内托架木托(3)和内托架托槽(4)，所述内托架木托(3)嵌设于所述内托架托槽(4)内，并且通过螺钉B(14)与所述内托架托槽(4)连接，所述内托架托槽(4)的底部与两个所述内托架导杆(5)连接。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述内托架木托(3)的中部设有缝隙。

5.根据权利要求3所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述内托架上支撑板(15)上设有内托架垫块(13)，所述内托架垫块(13)位于所述内托架木托(3)的下方。

6.根据权利要求2所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述外托架(2)包括外托架框架(29)、外托架支撑组件、外托架升降机构(44)及外托架万向轮(45)，其中外托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于所述外托架框架(29)的顶部，所述外托架升降机构(44)设置于所述外托架框架(29)的底部，并且输出端与所述外托架支撑组件连接，所述外托架框架(29)的底部设有所述外托架万向轮(45)。

7.根据权利要求6所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述外托架框架(29)为方形结构，其顶部两侧设有外托架上支撑板(43)，底部设有外托架下支撑板(28)；所述外托架支撑组件通过两个外托架导杆(41)分别与两个外托架上支撑板(43)滑动连接；所述外托架升降机构(44)设置于所述外托架下支撑板(28)上。

8.根据权利要求7所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述外托架下支撑板(28)的上方设有导轨(26)，所述导轨(26)与所述滑套(10)滑动配合；所述导轨(26)的内侧端部设有限位块(27)。

9.根据权利要求7所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述内托架下支撑板(21)和所述外托架下支撑板(28)之间设有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括吊环螺母(11)和螺钉A(12)，所述螺钉A(12)穿过所述内托架下支撑板(21)和所述外托架下支撑板(28)上设有的限位孔(25)，并且通过吊环螺母(11)锁紧。

10.根据权利要求6所述的水下机器人用可升降伸缩托架，其特征在于，所述外托架支撑组件包括外托架托槽(30)和外托架木托(31)，其中外托架木托(31)嵌设于所述外托架托槽(30)内，并且通过螺钉C(40)与所述外托架托槽(30)连接；所述外托架木托(31)的顶部为圆弧面，可承载圆柱形舱段。