[实用新型]一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置

权利要求书

1.一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：包括开口朝前的支撑盒、克氏针(3)和立轴(4)；所述克氏针(3)至少有两根，克氏针(3)竖直穿过支撑盒底板(8)与患者棘突(11)固定，所述立轴(4)一端设有与示踪器(9)的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：所述支撑盒底板(8)上设有竖直的立轴孔(7)，所述立轴(4)上端部设有与示踪器(9)的插孔相适配的轴头，下端部连接在支撑盒底板(8)的立轴孔(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括克氏针紧固螺钉(5)，所述克氏针紧固螺钉(5)从支撑盒底板(8)的背面进入将克氏针(3)顶紧定位。

4.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)左部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。

5.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)中部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。

6.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)右部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。