[实用新型]多圈解算装置

说明书

本实用新型实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本实用新型中多圈解算装置，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。

技术领域

本实用新型实施方式涉及伺服电机技术领域，特别涉及一种多圈解算装置。

背景技术

在工业制造中，需搭配交流永磁同步电机来驱动机床、机械手、雕刻机等装备。为实现对电机精确的三环控制，稳定准确的高精度旋转编码器必不可少，位置环的电机位置反馈值由编码器而来，高精度的绝对式编码器可以检测电机的单圈值和多圈值。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：单圈值和多圈值在数值上都有上限，当超过一多圈值上限后，多圈值会溢出重新从1计算，此时编码器得到的电机的绝对位置并不准确。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种多圈解算装置，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种多圈解算装置，包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。

另外，还包括：与所述控制器连接的存储器；所述控制器用于将所述溢出次数写入所述存储器中，还用于从所述存储器中读取所述溢出次数。

另外，所述存储器为电可擦可编程只读存储器。

另外，所述控制器包括：与所述编码器连接的FPGA、以及与所述FPGA和所述存储器连接的CPU；所述FPGA用于获取所述编码器的当前多圈值，并将所述当前多圈值发送至所述CPU；所述CPU用于统计所述当前多圈值达到所述预设多圈上限值的所述溢出次数，并将所述溢出次数写入所述存储器中。

另外，所述多圈解算装置还包括：与所述CPU连接的指令接收模块；所述指令接收模块用于接收用户输入的实际多圈值获取请求，并将所述实际多圈值获取请求发送至所述CPU；所述CPU还用于接收实际多圈值获取请求，并触发所述FPGA获取所述编码器的当前多圈值；所述FPGA用于响应于所述实际多圈值获取请求、从所述存储器中读取所述溢出次数、并根据所述溢出次数和所述当前多圈值确定所述当前实际多圈值。

另外，所述多圈解算装置还包括：与所述CPU连接的显示模块；所述CPU用于从所述FPGA获取所述电机的当前实际多圈值，并将所述当前实际多圈值发送至所述显示模块；所述显示模块用于显示所述电机的当前实际多圈值。

另外，所述多圈解算装置还包括：与所述CPU连接的指令接收模块；所述指令接收模块用于接收用户输入的电机位置查询请求，并将所述电机位置查询请求发送至所述CPU；所述 CPU还用于接收电机位置查询请求，并触发所述FPGA获取所述编码器的当前单圈值、以及当前多圈值；所述FPGA用于响应于所述电机位置查询请求，从所述存储器中读取所述溢出次数，并根据所述当前单圈值、所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的实际角位置。

另外，所述多圈解算装置还包括：与所述CPU连接的显示模块；所述CPU用于从所述FPGA获取所述电机的绝对位置，并将所述绝对位置发送至所述显示模块；所述显示模块用于显示所述电机的绝对位置。

另外，还包括：与所述编码器连接的电池；所述电池用于在所述编码器的供电电源断电时为所述编码器供电。