[实用新型]一种送料机械手

权利要求书

1.一种送料机械手，其特征在于：包括输送装置、机械臂和机架(3)；

所述输送装置包括输送电机(11)、输送带(12)和两个传送滚筒，两个所述传送滚筒分别设置在所述机架(3)的两端，所述输送带(12)包绕在两个所述传送滚筒上，所述输送电机(11)设置在所述机架(3)上，且所述输送电机(11)与所述传送滚筒传动连接；

所述机架(3)上设置有导向角钢(4)和置物平台，所述导向角钢(4)位于所述输送带(12)的上方，所述导向角钢(4)靠近所述输送带(12)的输出端的位置设置有用于阻挡物料输出的挡料气缸(5)，所述挡料气缸(5)的动作端横跨所述输送带(12)的两侧，所述置物平台位于所述机架(3)靠近所述输送带(12)的输出端的位置；

所述机械臂包括驱动装置(21)和两组校正气缸(22)，所述驱动装置(21)设置在所述机架(3)上，两组所述校正气缸(22)均位于所述置物平台的上方，且两组所述校正气缸(22)的伸缩端相对设置，所述校正气缸(22)的伸缩端设置有质子板(23)，所述驱动装置(21)的动力输出端通过传动件与两组所述校正气缸(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：所述传动件包括丝杠(241)和滚珠螺母(242)，所述丝杠(241)转动设置在所述机架(3)上，且所述丝杠(241)的长度方向与所述输送带(12)的传送方向平行，所述驱动装置(21)的动力输出端与所述丝杠(241)传动连接，所述滚珠螺母(242)设置在所述丝杠(241)上，所述滚珠螺母(242)上设置有推送装置，所述滚珠螺母(242)通过所述推送装置与所述校正气缸(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述推送装置包括滑杆(251)、螺母座(252)和直线轴承(253)，所述机架(3)的两侧均开设有滑道(254)，所述滑道(254)的长度方向与所述输送带(12)的传送方向平行，所述螺母座(252)滑动设置在所述滑道(254)上；所述直线轴承(253)设置在所述机架(3)的侧壁上，所述滑杆(251)的数量为两个，两个滑杆(251)均通过所述直线轴承(253)设置在所述机架(3)的两侧，所述滑杆(251)的端部通过所述螺母座(252)与所述滚珠螺母(242)连接，两组所述校正气缸(22)分别设置在两个所述滑杆(251)远离所述螺母座(252)的一端。

4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于：所述滑道(254)远离所述螺母座(252)的一端设置有夹座(255)，所述校正气缸(22)通过所述夹座(255)固定在所述滑道(254)上。

5.根据权利要求4所述的送料机械手，其特征在于：所述导向角钢(4)上设置有滑轴(41)，所述导向角钢(4)的数量为两组，两组所述导向角钢(4)均通过所述滑轴(41)靠近在所述机架(3)的两侧设置，且所述滑轴(41)上设置有用于调整两组所述导向角钢(4)的间距的调整块(42)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料机械手，其特征在于：所述置物平台包括活动板(31)和支撑板(32)，所述支撑板(32)固定设置在所述机架(3)上，所述活动板(31)通过螺栓可升降的设置在所述支撑板(32)上。

7.根据权利要求6所述的送料机械手，其特征在于：所述活动板(31)的高度小于或者等于所述输送带(12)的工作面的高度。

8.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：两个所述传送滚筒分别为主动滚筒(131)和张紧滚筒(132)，所述主动滚筒(131)转动设置在所述机架(3)上，且所述输送电机(11)与所述主动滚筒(131)传动连接；所述机架(3)上设置有调节槽(133)，所述张紧滚筒(132)滑动设置在所述调节槽(133)上，所述机架(3)上设置有固定块(134)，所述张紧滚筒(132)的转轴通过螺栓与所述固定块(134)连接。