[实用新型]一种基于声音和图像融合的低空无人机探测装置

权利要求书

1.一种基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述装置包括支架(1)、近场麦克风阵列、远场麦克风阵列、全景摄像机(4)、变焦红外摄像机(5)、变焦双目摄像机(6)和控制器(8)，所述近场麦克风阵列等间距的安装在支架(1)的顶部、底部、左部、右部，远场麦克风阵列平行于近场麦克风阵列安装在支架(1)上并设置在支架(1)的外端部，全景摄像机(4)、变焦红外摄像机(5)、变焦双目摄像机(6)均安装在支架(1)的中心部位；所述近场麦克风阵列、远场麦克风阵列、全景摄像机(4)、变焦红外摄像机(5)、变焦双目摄像机(6)分别与控制器(8)通信连接。

2.根据权利要求1所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述近场麦克风阵列包括若干个近场麦克风，所述远场麦克风阵列包括若干个远场麦克风、若干个音频探测云台和若干个聚声罩，所述远场麦克风的拾音头分别安装在相应聚声罩内，所述远场麦克风分别固定在相应的音频探测云台上，由音频探测云台控制运动。

3.根据权利要求1或2所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述变焦红外摄像机(5)与变焦双目摄像机(6)并排固定在一起并安装在红外双目云台(7)上。

4.根据权利要求2所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述近场麦克风阵列包括四个近场麦克风(2A、2B、2C、2D)，所述远场麦克风阵列包括四个远场麦克风(3A、3B、3C、3D)、四个音频探测云台(3E、3F、3G、3H)和四个聚声罩(3I、3J、3K、3L)。

5.根据权利要求4所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述聚声罩是以抛物线围绕原点旋转成的抛物面。

6.根据权利要求5所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述远场麦克风(3A、3B、3C、3D)的拾音头分别安装在相应聚声罩(3I、3J、3K、3L)的焦点处，所述远场麦克风(3A、3B、3C、3D)分别固定在音频探测云台(3E、3F、3G、3H)上。

7.根据权利要求4所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述控制器包括五路云台控制、八路音频流、三路视频流、一块CPU、一块GPU和一个存储器，所述云台控制通过相应的云台控制传感器与音频探测云台、红外双目云台相连，音频流通过相应的音频流传感器与音频探测云台相连，视频流通过相应的视频流传感器与全景摄像机(4)、变焦红外摄像机(5)、变焦双目摄像机(6)相连；所述CPU与GPU相互连通，所述CPU、GPU分别与存储器相互连通。

8.根据权利要求1所述基于声音和图像融合的低空无人机探测装置，其特征在于：所述近场麦克风阵列、远场麦克风阵列、全景摄像机(4)、变焦红外摄像机(5)、变焦双目摄像机(6)分别与控制器(8)之间通过下述任意一种或两种以上方式进行通信连接：以太接口、光接口、4G/5G、WIFI。