[实用新型]手臂自动约束仪

说明书

本实用新型公开了一种手臂自动约束仪，通过控制系统及电机控制柔性负载线的收紧和放松，当柔性负载线放松时，佩戴者可自由活动，并且通过防逆机构防止柔性负载线无序逆运行导致其缠绕打结，保证佩戴效果，不影响佩戴者的正常活动。当需要手臂自动约束仪介入时，电机运行，柔性负载线收紧，佩戴者上肢被固定，大大提高了约束效率，无需多人合力约束。本实用新型的手臂自动约束仪具有佩戴舒适性高，约束效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种手臂自动约束仪。

背景技术

在精神病患者患病时，对其进行快速的、安全的进行人身限制，是一个急需解决的问题。在患者发病时，由于无法立刻将其快速的、安全的制止，经常会造成人员、财产的损失。在对其进行制止时，也会对医护人员造成人身伤害。

在其他医疗场合，也有大量需要对病患进行肢体约束尤其是上肢约束的场景。当前，通常采用束缚衣对病患进行限制。束缚衣有以下缺点：1.无法在患者发病时迅速将其制止。2.患者发病时束缚衣穿戴麻烦，并可能对看护人员造成伤害。3.无法长时间穿戴。

因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种佩戴舒适性高，约束效率高的手臂自动约束仪。

本实用新型的技术方案是：

手臂自动约束仪，包括主体部，柔性负载线，手环及背带；所述背带与所述主体部连接，使用者通过所述背带佩戴所述主体部；所述手环通过所述柔性负载线与所述主体部连接；所述主体部包括外壳及设置于所述外壳内的绕线系统、减速机构、电机、电源模块和控制模块；所述控制模块控制所述电机运动，所述电机通过所述减速机构带动所述绕线系统运动；所述绕线系统包括集线器、活动滑轮系统、固定滑轮系统、导轨、活动滑轮系统限位器、导向轴、蓄力器及防逆机构；所述活动滑轮系统活动安装于所述导轨上，所述蓄力器一端固定设置，另一端与所述活动滑轮系统连接，所述活动滑轮系统在所述导轨上运动时带动所述蓄力器运动蓄力，所述活动滑轮系统限位器用于限制所述活动滑轮系统的移动距离，所述导向轴对所述蓄力器进行导向；所述集线器与所述减速机构刚性连接，所述柔性负载线一端与所述集线器刚性固定连接，另一端穿过所述固定滑轮系统、活动滑轮系统及防逆机构后穿出所述外壳并与所述手环连接，所述防逆机构用于防止柔性负载线无序逆运行。

作为一种优选的技术方案，所述外壳内还设置有限位机构；所述限位机构包括行程臂、底座及微动开关；所述微动开关固定于所述底座，所述行程臂与所述减速机构螺旋连接，所述减速机构转动带动所述行程臂往复运动，所述行程臂与所述微动开关接触后，所述控制模块控制所述电机停止运行。

作为一种优选的技术方案，所述手环包括刚性的手环上盖、手环下盖和手环柔性带；所述手环柔性带一端设置有硬性手环固定扣，所述手环柔性带另一端设置有硬性手环活动扣；所述手环上盖及手环下盖刚性连接；所述硬性手环固定扣与所述手环上盖刚性连接，所述硬性手环活动扣与所述手环上盖通过安全快拆件连接。

作为一种优选的技术方案，所述背带包括柔性带，所述柔性带的一端设置有硬性固定扣，另一端设置有硬性活动扣；所述硬性固定扣与所述外壳刚性连接，所述硬性活动扣与安全快拆机构连接，所述安全快拆机构与所述外壳刚性连接。

作为一种进一步优选的技术方案，所述安全快拆机构包括防拆底座及活动定位机构；所述安全快拆机构与所述外壳配合形成防拆结构。

作为一种优选的技术方案，所述控制模块包括无线通信模块，所述控制模块通过所述无线通信模块与外部进行数据通信。

作为一种进一步优选的技术方案，本实用新型的手臂自动约束仪还包括远程控制端，所述远程控制端通过所述无线通信模块控制所述控制模块；所述远程控制端和所述控制模块控制所述电机正转或反转，从而使所述柔性负载线收紧或放松。