[实用新型]一种用于剂卡组装机的剂卡合盖结构

权利要求书

1.一种用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，包括上盖抓取结构、上盖压紧结构、用于驱动上盖抓取结构升降运动的第七升降凸轮结构和用于驱动上盖抓取结构左右运动的左右凸轮结构；

所述上盖抓取结构分别与所述第七升降凸轮结构和所述左右凸轮结构固定连接。

2.如权利要求1所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所述上盖抓取结构包括第五基板，所述第五基板上滑动设有第三滑动块，所述第三滑动块上方固定设有气缸固定板，所述气缸固定板的端部设有上盖抓取气缸，所述上盖抓取气缸的运动端设有两个上盖抓取手指；

所述气缸固定板上设有压附连接块，所述压附连接块的端部设有压附快，所述压附快位于两个所述上盖抓取手指之间。

3.如权利要求2所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所上盖压紧结构包括压紧支撑架和压紧气缸，所述压紧支撑架的一端与剂卡组装机的机座固定连接，另一端与所述压紧气缸固定连接，所述压紧气缸的运动端固定设有压紧块。

4.如权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所述第五基板的下方设有升降联动装置，所述升降联动装置包括导向轴和导向轴固定块，所述导向轴的一端与所述第五基板固定连接，另一端与所述导向轴固定块连接，所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承与剂卡组装机的机座固定连接，所述导向轴固定块的下方与所述第七升降凸轮结构固定连接。

5.如权利要求4所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所述第七升降凸轮结构包括第七升降凸轮、第七升降摆杆和第七升降连接块，所述第七升降凸轮与剂卡组装机的主轴同步转动；

所述第七升降摆杆的一端通过轴承与第七升降固定块铰接，所述第七升降固定块与剂卡组装机的机座固定连接，所述第七升降摆杆的中部设有第七升降轴承，所述第七升降轴承与所述第七升降凸轮外周侧边相接；

所述第七升降连接块的一端与所述导向轴固定块连接，另一端设有升降随动轴承，所述升降随动轴承与所述第七升降摆杆的上侧边滑动连接。

6.如权利要求5所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，还包括第一联动结构，所述第一联动结构包括左右摆杆限位块、左右摆杆和左右摆动固定块；

所述左右摆杆限位块固定设置在所述第三滑动块的侧端上，所述左右摆杆的一端与通过轴承与所述左右摆杆限位块连接，所述左右摆杆的中部通过轴承与所述左右摆杆固定块连接，所述左右摆杆固定块与剂卡组装机的机座固定连接，所述左右摆杆能够以所述左右摆杆固定块为支点左右摆动，所述左右摆杆的另一端与所述左右凸轮结构固定连接。

7.如权利要求6所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所述左右凸轮结构包括左右凸轮、左右杠杆和左右杠杆固定座，所述左右凸轮与剂卡组装机的主轴同步转动，所述左右凸轮的侧壁表面设有环状卡槽，所述左右杠杆的中部固定安装有左右轴承，所述左右轴承与所述左右凸轮上的环状卡槽的外周边相接；

所述左右杠杆的一端通过轴承与所述左右杠杆固定座铰接，所述左右杠杆固定座与剂卡组装机的机座固定连接，所述左右杠杆的另一端与所述左右摆杆固定连接。

8.如权利要求6所述的用于剂卡组装机的剂卡合盖结构，其特征在于，所述左右凸轮结构包括左右凸轮、左右杠杆和左右杠杆固定座，所述左右凸轮与电机连接，所述左右凸轮的侧壁表面设有环状卡槽，所述左右杠杆的中部固定安装有左右轴承，所述左右轴承与所述左右凸轮上的环状卡槽的外周边相接；

所述左右杠杆的一端通过轴承与所述左右杠杆固定座铰接，所述左右杠杆固定座与剂卡组装机的机座固定连接，所述左右杠杆的另一端设有第二联动结构，所述第二联动结构与所述左右摆杆固定连接。