[实用新型]一种水压铜管机器的精准落料机构

说明书

本实用新型公开了一种水压铜管机器的精准落料机构，属于五金加工行业技术领域。一种水压铜管机器的精准落料机构，包括圆震送料机构、基板及依次安装在基板上的导料机构、出料排列机构、拾料机械臂和吸盘装置，导料机构包括固定导轨，固定导轨上转动连接有落料导轨，固定导轨底部设有驱动落料导轨转动的第一驱动部，落料导轨上转动连接有输料螺杆，落料导轨上设有驱动输料螺杆转动第二驱动部；本实用新型利用落料导轨与固定导轨配合缓存铜管到指定位置后，落料导轨倾斜使铜管的两端沿着两组缓冲槽板同时落下，有效防止铜管下落不同步造成的中途卡死或落在单根料顶出机构处倾斜造成铜管挤压变形和单根料顶出机构损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及五金加工行业技术领域，尤其涉及一种水压铜管机器的精准落料机构。

背景技术

在五金加工行业尤其是铜管模具挤压行业；行业内主要采用人工放料至模具；挤压完成后再由人工将挤压成型的产品取出，所有的挤压机上的喂料下料均是靠人工完成的；效率低下也；人工上料动作单一容易产生疲劳对于操作工存在较大的压伤风险；在智能制造的大环境下对于产能很难统计不利于工厂自动化的推行。

经检索，中国专利申请号：CN201922454134.1，公开日：2020-08-14，公开了一种水压铜管机器的自动上下料机构，包括基座和圆震送料机构，基座上固定连接有出料缓存机构，出料缓存机构输入端通过输送直板与的圆震送料机构相连，基座上固定连接有单根料顶出机构，单根料顶出机构设置于出料缓存机构的正下方，基座上固定连接有出料排列机构；该实用新型可实现多根铜管同时上下料，采用真空吸取形式，不会对铜管外观造成损伤，完全摆脱人工上料模式；可以一人监控多台设备，大大提高产；在实际使用中，圆震送料机构将铜管送至出料缓存机构时，铜管的两端很难同步沿缓冲槽板落下，导致铜管容易卡死或落在单根料顶出机构处时倾斜，造成供料不及时或单根料顶出机构的损坏，基于该问题提出一种水压铜管机器的精准落料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中铜管两端难以同步下落的缺陷，而提出的一种水压铜管机器的精准落料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水压铜管机器的精准落料机构，包括圆震送料机构、基板及依次安装在基板上的导料机构、出料排列机构、拾料机械臂和吸盘装置，所述导料机构包括固定导轨，所述固定导轨上转动连接有落料导轨，所述固定导轨底部设有驱动落料导轨转动的第一驱动部，所述落料导轨上转动连接有输料螺杆，所述落料导轨上设有驱动输料螺杆转动第二驱动部。

优选的，所述第一驱动部包括驱动气缸，所述固定导轨底部固定连接有第一转动座，所述驱动气缸转动连接在第一转动座上，所述驱动气缸的输出端转动连接在落料导轨的底部。

优选的，所述落料导轨底部固定连接有第二转动座，所述驱动气缸的输出端转动连接在第二转动座上。

优选的，所述第一驱动部包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在落料导轨的一端，所述输料螺杆连接在驱动电机的输出端。

优选的，所述固定导轨上转动连接有与输料螺杆相配合的辅助螺杆。

优选的，所述固定导轨上固定连接有用于检测铜管位置的感应器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水压铜管机器的精准落料机构，具备以下有益效果：

1、该水压铜管机器的精准落料机构，通过驱动电机动作带动输料螺杆旋转，使物料在脱离圆震送料机构后转动前移，并且在物料通过转动的过程中，辅助螺杆也跟随铜管转动，防止铜管外表面出现划痕，当物料到达两组缓冲槽板的对应处时，感应器传送信号使驱动气缸动作，驱动气缸收缩，从而使落料导轨倾斜，使铜管的两端沿着两组缓冲槽板同时落下，有效防止铜管下落不同步造成的中途卡死或落在单根料顶出机构处倾斜造成铜管挤压变形和单根料顶出机构损坏的情况。

附图说明