[实用新型]一种用于打圈焊接的机械气爪

说明书

本实用新型公开了一种用于打圈焊接的机械气爪，包括气缸箱，所述气缸箱的上方设置有连接件，且连接件的内壁开设有滑道，所述滑道的内壁连接有滑块，且滑块的内壁连接有连接块，所述连接块的外壁连接有支撑板，且支撑板的表面设置有爪钳，所述爪钳的右侧连接有固定块，且固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有缓冲块，且爪钳的上方设置有调节机构。本实用新型通过在装置安装的缓冲弹簧和缓冲块，通过缓冲弹簧和缓冲块对工作时对爪钳的力量进行缓冲，防止由于速度力量过大时，对工件造成损伤，增加工作成本，不能适用于高柔性的精细作业场合，缓冲弹簧和缓冲块减小作用力，保护工件不受损害，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型机械自动化技术领域，具体为一种用于打圈焊接的机械气爪。

背景技术

随着现代化工业机器人的不断发展，市场上对气动产品的要求越来越高，现如今的气爪不仅可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，还可以大大提高了生产效率，节省劳动力成本达50％以上，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，气爪能够胜任工作任务。

现有的机械气爪，无法对其动作时的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合，气爪出现故障将影响整个动作流程，或者停电时就会停止工作，从而导致整个设备停止运转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打圈焊接的机械气爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打圈焊接的机械气爪，包括气缸箱，所述气缸箱的上方设置有连接件，且连接件的内壁开设有滑道，所述滑道的内壁连接有滑块，且滑块的内壁连接有连接块，所述连接块的外壁连接有支撑板，且支撑板的表面设置有爪钳，所述爪钳的右侧连接有固定块，且固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有缓冲块，且爪钳的上方设置有调节机构，所述连接件的内壁连接有定位块，且定位块的外壁连接有支撑板，所述支撑柱的表面设置有延伸杆，且延伸杆的顶部连接有插入块。

优选的，所述爪钳的外壁设置有加重块，且加重块的尺寸小于爪钳的尺寸。

优选的，所述调节机构包括安装块，且安装块的外壁连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部连接有转轴，且转轴的外壁连接有第二活动杆，所述第二活动杆的内壁连接有套杆。

优选的，所述安装块与爪钳活动连接，且爪钳的表面为开孔式设置。

优选的，所述第二活动杆通过转轴与第一活动杆构成旋转结构，且第二活动杆与套杆活动连接。

优选的，所述定位块与连接件活动连接，且连接件的表面为开孔式设置。

优选的，所述插入块贯穿支撑板并延伸至内壁，且插入块为方形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装置安装的缓冲弹簧和缓冲块，通过缓冲弹簧和缓冲块对工作时对爪钳的力量进行缓冲，防止由于速度力量过大时，对工件造成损伤，增加工作成本，不能适用于高柔性的精细作业场合，缓冲弹簧和缓冲块减小作用力，保护工件不受损害，满足了人们的使用需求。

2、本实用新型通过在装置安装的调节机构，根据工件的大小对套杆进行移动，可以增加爪钳的大小，防止由于工件过大无法对工件进行固定，转动第二活动杆可以满足不同形状的工件，提高了装置的实用性，满足了人们的使用需求。

3、本实用新型通过在装置安装的插入块，爪钳对工件固定后，拿动支撑板，将插入块对准支撑柱进行固定，防止气爪出现故障将影响整个动作流程，或者停电时就会停止工作，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的背视结构示意图；