[实用新型]一种用于航天航空技术的原料运输装置

权利要求书

1.一种用于航天航空技术的原料运输装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上安装有底座(3)，且底座(3)的一侧壁上固接有推把(4)，所述底座(3)内安装有抬升组件(5)，且抬升组件(5)贴合在壳体(6)的底面上，所述壳体(6)的底部活动连接在底座(3)内，所述壳体(6)内侧的顶部安装有电机(7)，且电机(7)的输出轴上与转动轴(8)的一端固接，所述转动轴(8)靠近两端的外侧壁上均固接有主动锥齿轮(10)，且两个主动锥齿轮(10)分别与两个从动锥齿轮(11)相啮合，所述从动锥齿轮(11)固接在螺杆(12)的一端上，所述螺杆(12)上螺旋传动连接有螺套(14)，且螺套(14)固接在固定杆(15)上，所述固定杆(15)横向限位滑动连接在壳体(6)内，所述固定杆(15)的两端上均固接有两个挤压块(16)，且两个挤压块(16)的斜面分别与两个受压块(17)的斜面贴合滑动连接，且两个受压块(17)的一侧壁均通过铰接臂(18)与两个夹持爪(19)的侧壁相铰接，且两个夹持爪(19)的一端均铰接在壳体(6)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述底架(1)呈“U”形，底架(1)的底面上固接有四个移动轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述抬升组件(5)包括安装在底座(3)一侧壁上的液压缸(501)，且液压缸(501)的自由端贯穿底座(3)并与齿板(502)的一端固接，齿板(502)滑动连接在底座(3)内侧的底面上，齿板(502)分别与两个齿轮(503)相啮合，且两个齿轮(503)分别固接在两个旋转轴(504)的中端处，且两个旋转轴(504)的两端上均固接有凸轮(506)，且四个凸轮(506)均与壳体(6)的底面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：且两个所述旋转轴(504)靠近两端的外侧壁均通过轴承座a(505)转动连接在底座(3)内，转动轴(8)通过轴承座b(9)转动连接在壳体(6)内，螺杆(12)的另一端通过轴承套(13)转动连接在壳体(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述壳体(6)一侧壁对应铰接臂(18)的位置处开设有通孔(601)。

6.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：且两个所述受压块(17)的一侧壁上分别固接有滑动块(20)，且两个滑动块(20)均套设在滑杆(21)上，滑杆(21)的中端固接有固定块(22)，且固定块(22)固接在壳体(6)的内侧壁上，滑杆(21)处于固定块(22)与滑动块(20)之间的外侧壁上套设有弹簧(23)。