[实用新型]一种具有灭火功能的飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有灭火功能的飞行器，包括：飞行器本体，飞行器本体上分别设置有任务控制计算机、自动驾驶仪和摄像头，任务控制计算机与自动驾驶仪电连接；还包括控制终端，任务控制计算机和摄像头分别与控制终端无线连接；还包括连接杆，垂直设置在飞行器本体的底面且沿着飞行器本体的底面均匀设置有一圈；连接杆上从上至下有多个倾斜设置的炮弹仓，炮弹仓位于高处的一端设置有电动缸，电动缸的固定端与炮弹仓内壁固定连接，电动缸的伸长端朝向炮弹仓内部，炮弹仓内卡接设置有灭火炮弹；本实用新型的飞行器能显著提高灭火效果。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种具有灭火功能的飞行器。

背景技术

飞行器具有航时长的特点，在边防巡逻、反恐维稳、抢险救灾、电力巡检、管线巡检、科学考察、生命搜索、森林防火等军民用领域有独特优势。

现有的可灭火的飞行器的灭火弹药存放较为麻烦，且无法对不同种类的灭火弹进行存放及释放，灭火弹在无人机上易晃动，可能会导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有灭火功能的飞行器，解决了飞行上灭火弹的安全存放问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种具有灭火功能的飞行器，包括：

飞行器本体，其上分别设置有任务控制计算机、自动驾驶仪和摄像头，任务控制计算机与自动驾驶仪电连接；

控制终端，任务控制计算机和摄像头分别与控制终端无线连接；

连接杆，垂直设置在飞行器本体的底面且沿着飞行器本体的底面均匀设置有一圈，连接杆上从上至下有多个倾斜设置的炮弹仓，每个炮弹仓的两端分别贯穿连接杆，炮弹仓位于高处的一端设置有电动缸，电动缸的固定端与炮弹仓内壁固定连接，电动缸的伸长端朝向炮弹仓内部，炮弹仓内卡接设置有灭火炮弹，灭火炮弹与电动缸的伸长端接触，每个电动缸分别与任务控制计算机电连接。

连接杆与飞行器本体之间设置有连接筒，连接杆通过连接筒与飞行器本体转动连接。

炮弹仓位于低处的一端端口处设置有凸起的挡条。

灭火炮弹与电动缸接触的一端形状圆柱体，灭火炮弹的另一端为圆锥体，灭火炮弹的外侧壁上设置有与挡条配合的环型凹槽。

灭火炮弹的弹壳为硬纸质弹壳、硬塑料弹壳中的任意一种。

飞行器本体的底面还分别设置有距离传感器和温度传感器，距离传感器和温度传感器分别与控制终端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种具有灭火功能的飞行器，可以在每个炮弹仓内放上灭火效果不同的灭火炮弹，这样就可以根据火场的实际火情大小释放相应灭火效果的灭火炮弹，因此可以利用最小的成本有效的控制火情，并且提高灭火效果；

本实用新型一种具有灭火功能的飞行器，炮弹仓上的档条和灭火炮弹上的凹槽能保证卡入的灭火炮弹能稳定卡在炮弹仓内，保证了灭火炮弹安装的稳定性，这样灭火炮弹在飞行器在飞行时不会因为颠簸或者其他意外情况时掉出。

附图说明

图1是本实用新型一种具有灭火功能的飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有灭火功能的飞行器灭火炮弹连接的示意图；

图3是本实用新型一种具有灭火功能的飞行器控制系统原理图。

图中，1.飞行器本体，2.任务控制计算机，3.自动驾驶仪，4.摄像头，5.控制终端，6.连接杆，7.连接筒，8.炮弹仓，9.电动缸，10.灭火炮弹，11.挡条，12.环型凹槽，13.距离传感器，14.温度传感器。

具体实施方式