[实用新型]一种基于3D视觉的无人叉车系统有效
| 申请号： | 202022702582.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213707632U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王小涛;王兵;李永林;谢双军 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16M13/02;B60L53/16;B60R11/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无人 叉车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于3D视觉的无人叉车系统，其特征在于：包括移动底盘(2)及充电站(5)；所述移动底盘(2)上表面一端设有控制器(1)，所述移动底盘(2)上表面另一端设有货叉升降机构(3)，所述货叉升降机构(3)的货叉(31)表面连接竖直设置的安装座(4)，所述安装座(4)是H型结构，所述安装座(4)的中部设有3D视觉传感器(41)；所述控制器(1)顶部设有导航传感器(12)；所述控制器(1)接收所述导航传感器(12)的信号控制所述移动底盘(2)到指定位置，所述控制器(1)接收所述3D视觉传感器(41)的信号控制所述货叉升降机构(3)的升降；所述控制器(1)侧面设有充电插座(11)，所述充电插座(11)与所述充电站(5)侧面的充电插头(51)配合接触充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的无人叉车系统，其特征在于：所述安装座(4)包括：左立柱、右立柱及连接板；所述左立柱底端及所述右立柱底端均与所述货叉(31)固定连接，所述连接板连接在所述左立柱与所述右立柱之间，所述3D视觉传感器(41)设置在所述连接板上，所述3D视觉传感器(41)照射方向与所述货叉(31)伸出方向相同。
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