[实用新型]一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

权利要求书

1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于，包括：阻尼材料底座（1）；所述阻尼材料底座（1）底面设置有底垫（101）与水平面通过螺栓固定，阻尼材料底座（1）侧面设置有天线（103），阻尼材料底座（1）顶部设置有底座轴（102），底座轴（102）与一级臂（2）相连接；一级臂（2）顶部设置有一级从动轮（201）,一级从动轮（201）通过转轴与减震器（3）同轴连接；减震器（3）侧面设置有二级臂（302）通过转轴与工作部（4）相连接；装置内皮带轮侧面均设置有制动器（7）；减震器（3）侧面榫接有电机（6）。

2.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述一级臂（2）还包括有一级皮带（202），电线（203），输油管（204）；一级臂（2）内部通过皮带轮驱动一级皮带（202）与一级从动轮（201）接触；一级臂（2）侧面设置有电线（203）和输油管（204），电线（203）和输油管（204）与电机（6）内部连接。

3.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述减震器（3）还包括有阻尼材料填充物（301），固带器（303），透明防尘罩（5）；减震器（3）外壳内部装填有阻尼材料填充物（301）与电机（6）外壳接触；所述二级臂（302）侧面通过螺栓固定有固带器（303）；减震器（3）与二级臂（302）的外侧罩有通过螺栓固定的透明防尘罩（5）。

4.如权利要求2所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述电机（6）还包括有驱动皮带轮（601），传动皮带（602），从动皮带轮（603）；电机（6）运动轴横截面末端设置有驱动皮带轮（601），驱动皮带轮（601）曲侧面结构为中部低两端高；驱动皮带轮（601）窄部通过搭设传动皮带（602）与二级臂（302）末端的从动皮带轮（603）接触。

5.如权利要求3所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述固带器（303）还包括有固定轮架（304），可动轮架（305），拉环（306）；固带器（303）外壳内部设置有固定轮架（304），固定轮架（304）侧面设置有可动轮架（305）；可动轮架（305）的轴延伸出固带器（303）外壳部分通过弹簧连接固带器（303）外壳与拉环（306）。

6.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述工作部（4）还包括有阻尼转轴（401）；工作部（4）横截面末端设置有阻尼转轴（401）。