[实用新型]三轴双头点胶机

说明书

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体为三轴双头点胶机，包括水平设置的机架、传送带、送料驱动机构、门字形安装架、第一点胶头、横向驱动机构、第二点胶头和用于驱动所述第二点胶头竖向移动的竖向驱动机构，所述第一点胶头和第二点胶头的输出端均朝向所述传送带的正上方设置，所述门字形安装架另一侧的竖向部设置有控制装置；实际应用中，通过在控制装置中输入待点胶坐标位置，通过送料驱动机构驱动传送带送料到门字形安装架下方，横向驱动机构驱动第一点胶头横向移动到点胶位置正上方，第一点胶头点胶，同时竖向驱动机构驱动第二点胶头上下滑动至待点胶位置，第二点胶头点胶；本实用新型灵活性高，适用广，实现了从两个方向点两种胶水。

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体为三轴双头点胶机。

背景技术

点胶机是一种专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品零件表面或产品零件结合面之间的设备。现有点胶机上的点胶头只能装设一种胶水，出胶只能出单种胶体，使用灵活性低，不适用于多个产品；当需要从两个方向点两种胶水时，便需要人工进行更换或者人工点涂，工作效率低，操作难度大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种灵活性高，适用广，实现了从两个方向点两种胶水的三轴双头点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

三轴双头点胶机，包括水平设置的机架，设于所述机架上的传送带，用于驱动所述传送带所采用的送料驱动机构，所述传送带上方设置有门字形安装架，所述门字形安装架的竖向部底部分别固定连接在所述传送带两侧的所述机架上，所述门字形安装架的横向部设置有第一点胶头和用于驱动所述第一点胶头横向移动的横向驱动机构，所述门字形安装架一侧的竖向部设置有第二点胶头和用于驱动所述第二点胶头竖向移动的竖向驱动机构，所述第一点胶头和第二点胶头的输出端均朝向所述传送带的正上方设置，所述门字形安装架另一侧的竖向部设置有控制装置，所述控制装置设置于所述门字形安装架竖向部的外侧，所述送料驱动机构、第一点胶头、横向驱动机构、第二点胶头和竖向驱动机构均电性连接所述控制装置。

进一步，所述送料驱动机构包括主动轴、从动轴和步进电机，所述主动轴和从动轴分别正对设置于所述机架前后两端，所述主动轴和从动轴通过所述传送带驱动连接，所述步进电机的输出轴驱动连接所述主动轴。

进一步，所述横向驱动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨固定连接在所述门字形安装架的横向部，滑动连接在所述横向滑轨上的横向滑座，所述横向滑轨的一端固定连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴上驱动连接有横向丝杠，所述横向滑座上正对所述横向丝杠设置有横向内螺纹孔，所述横向内螺纹孔用于滑动连接所述横向丝杠，所述第一点胶头固定连接在所述横向滑座上。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向滑轨，所述竖向滑轨固定连接在所述门字形安装架的竖向部，滑动连接在所述竖向滑轨上的竖向滑座，所述竖向滑轨的一端固定连接有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的输出轴上驱动连接有竖向丝杠，所述竖向滑座上正对所述竖向丝杠设置有竖向内螺纹孔，所述竖向内螺纹孔用于滑动连接所述竖向丝杠，所述第二点胶头固定连接在所述竖向滑座上。

进一步，所述控制装置包括输入按钮、控制器和显示器，所述输入按钮和所述显示器均电性连接所述控制器。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，通过在控制装置中输入待点胶坐标位置，通过送料驱动机构驱动传送带送料到门字形安装架下方，横向驱动机构驱动第一点胶头横向移动到点胶位置正上方，第一点胶头点胶，同时竖向驱动机构驱动第二点胶头上下滑动至待点胶位置，第二点胶头点胶；本实用新型灵活性高，适用广，实现了从两个方向点两种胶水。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；