[实用新型]一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置，属于自动驾驶AGV领域，主要是由夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5组成。通过夹具1对双目摄像头夹稳后将其安装在快装板2上，再将快装板2与水平旋转台上层3通过滑槽和夹紧块36完成固定，实现了快速灵活安装；水平旋转台上层3与水平旋转台下层4通果两者之间的圆孔内外表面错开配合，同时两者之间设有直径相同的凸台相贴合平齐，再利用旋转锁紧螺钉31来控制水平旋转台上层3与平旋转台下层4之间的转动，实现水平角度的调整；水平旋转台下层4与摆角旋转台5之间通过型面定位和螺纹连接，提高了其连接可靠度，锁紧螺帽53松开后，旋转支撑架51与、螺杆54之间可以相互转动，实现摆角角度的调整。这种安装固定方式具有两轴角度可调整、能够快速安装、降低了成本、模块化设计和便于更换的特点。

技术领域

本实用新型专利涉及自动驾驶AGV小车双目摄像头的安装固定调整方法，适用于双目摄像头的快速安装和两轴调整完成校准的场合。

背景技术

在自动驾驶AGV小车的开发过程中，双目摄像头的使用具有路线设置灵活、应用范围广、成本低等优点。

但是，双目摄像头在路标识别过程中对水平角度变化和摆角角度变化比较敏感，导致出现图标识别不稳定或是无法识别。

因此，需要设计一个装置实现不仅能对双目摄像头进行安装固定，还能对摄像头水平角度变化和摆角角度变化两个维度的调整，使其完成校准，提高摄像头在路标识别过程中的稳定性和准确性。

目前，二维全景云台技术能够很好地实现二维角度的调整，功能实现良好。

本次设计借鉴了二维全景云台技术角度调整的外形结构，对内部结构进行改进，完成了本次结构设计。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对双目摄像头在自动驾驶AGV小车上的安装，提供一种能够降低成本、空间占用率小和调试功能实现良好的双目摄像头固定装置设计方案。

由于双目摄像头在AGV小车使用过程中，需要对摄像头进行两维调整校准，所以设计了一种能够快速安装，实现水平和摆角两个维度调整校准的固定装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：提供一种能够实现快速安装和两轴可调整的双目摄像头安装固定装置，包括夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5。

所述的夹具1由支撑架11、塑胶缓冲垫12、丝杆13、螺母14、螺帽15和夹板16组成。

所述的快装板2由刻度指示标记21、连接螺栓22、缓冲垫23、快装板24组成。

所述的水平旋转台上层3由旋转锁紧螺钉31、液体水平仪32、刻度指示标记33、支撑块34、密封胀紧铆钉35、夹紧块36、夹紧螺钉37组成。

所述的水平旋转台下层4由支承盘41和角度刻度指示标记42组成。

所述的摆角旋转台5由旋转支撑架51、角度指示板52、锁紧螺帽53、螺杆54和底座55组成。

利用夹具1将双目摄像头夹稳，再将夹具连接在快装板2上，接着将快装板固定在水平旋转台上层3的滑槽中，安装位置可以根据刻度标记实时调整，即可完成快速安装；当需要调整水平方向上角度时，松开水平旋转锁紧螺钉31即可；当需要调整水平时，松开锁紧螺帽53即可。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、解决了双目摄像头在AGV小车上的快速安装和两轴可调整问题；

2、利用快装板固定，可快速安装和装拆方便；

3、模块化的结构设计，替换方便；

4、节约了成本；