[实用新型]具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置

说明书

本实用新型涉及车辆驾驶中的智能驾驶辅助技术，具体为一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置，可通过对驾驶员采用人脸技术的识别和判断，从而判断驾驶员是否处于路怒症状态，包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与MCU模块。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶中的智能驾驶辅助技术，具体为一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置。

背景技术

随着汽车的普及，因“路怒症”而引发交通事故的现象屡见不鲜，不良的驾驶情绪易使驾驶员产生不利于驾驶的行为。对驾驶情绪进行检测，并应用到驾驶员提醒与车身控制中，是一种有效降低这些不利情形发生的方法。

但是如何获取车辆中驾驶员的情绪，以及目前该情绪是否属于“路怒症”的状态进而对车辆的控制方式调整为更加适配于解决驾驶员路怒症的一种模式，这个方案目前现有技术中尚未有解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置，可通过对驾驶员采用人脸技术的识别和判断，从而判断驾驶员是否处于路怒症状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种结合面部识别和惯性测量单元的驾驶员情绪检测装置，

包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；

还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；

所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；

所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与MCU模块。

作为优选，所述可见光相机为RGB相机。

作为优选，所述近红外相机的镜头为近红外带通滤光镜片。

作为优选，所述远红外相机的镜头采用锗玻璃镜头。

本实用新型有益效果：本实用新型的具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置由近红外相机、远红外相机、可见光相机、近红外补光灯、惯性测量单元等，通过嵌入式的相关软件算法组成，可结合驾驶员脸部表情、生理指标、面部热像、面部微表情，车速及车速变化率等分析对驾驶员进行情绪度识别；分析完成的数据一方面实时上传至远程服务器，驾驶员可根据情绪分析报告和心理指导建议进行心态调整，此外装置也以CAN总线或IO形式，与车机进行交互，车机可根据这些数据对驾驶员播放实时警醒提示语音，提醒驾驶员平静情绪，专注驾驶，提高交通安全性。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置示意图；

图2是本实用新型的模块实体结构示意图；

图3是本实用新型的模块框示图；

图4是本实用新型的方法原理示意图；

图5是本实用新型的面部表情检测示意图一；

图6是本实用新型的面部表情检测示意图二；

图7是本实用新型的情绪判定示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。