[实用新型]一种用于微生物的对层混匀装置

权利要求书

1.一种用于微生物的对层混匀装置，包括第一外壳(1)，其特征在于：所述第一外壳(1)的内壁底端固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的顶端活动连接有第一活塞杆(4)，所述第一活塞杆(4)的顶端固定连接有第二外壳(2)，所述第二外壳(2)的两侧均固定连接有滑块(5)，所述第一外壳(1)的内壁两侧均设有滑槽(11)，所述滑块(5)通过滑槽(11)与第一外壳(1)滑动连接，所述第二外壳(2)的内壁底端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴上固定连接有半边齿轮(8)，所述半边齿轮(8)的一侧啮合连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的轴心处固定连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)的底端与第二外壳(2)活动连接，所述传动杆(10)的顶端贯穿第二外壳(2)，所述第二外壳(2)的上方设有第一载物盘(12)，所述第一载物盘(12)的轴心处与传动杆(10)固定连接，所述第一载物盘(12)的上方设有第二载物盘(14),所述第二载物盘(14)的轴心处与传动杆(10)固定连接，所述第二载物盘(14)的边缘处设有孔(15)，所述孔(15)的下方设有放置凹槽(13)，所述放置凹槽(13)与第一载物盘(12)固定连接，所述传动杆(10)的上方设有联动机构(28)，所述联动机构(28)包括第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的底端活动连接有第二活塞杆(18)，所述第二气缸(16)的外侧固定连接有第一固定杆(17)，所述第一固定杆(17)的底端与传动杆(10)固定连接，所述传动杆(10)的一侧设有夹具机构(21)，所述夹具机构(21)包括滑杆(20)，所述滑杆(20)的一端与传动杆(10)固定连接，所述滑杆(20)的另一端固定连接有第二固定杆(24)，所述滑杆(20)的外侧套接有套环(22)，所述套环(22)的顶端活动连接有第一联动杆(19)，所述第一联动杆(19)远离套环(22)的一端与第二活塞杆(18)活动连接，所述套环(22)的两侧均活动连接有第二联动杆(23)，所述第二联动杆(23)远离套环(22)的一端活动连接有夹板(25)，所述夹板(25)与第二固定杆(24)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述第二固定杆(24)为L形，所述第二固定杆(24)有多个，多个所述第二固定杆(24)呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述夹具机构(21)有多个，多个所述夹具机构(21)呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述传动齿轮(9)的半径为半边齿轮(8)的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述夹板(25)的内侧设有橡胶板(27)，所述橡胶板(27)的一侧固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)与夹板(25)固定连接，所述弹簧(26)有多个，多个所述弹簧(26)呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述第一固定杆(17)有多个，多个所述第一固定杆(17)呈环形分布，所述第一固定杆(17)的高度大于第二气缸(16)和第二活塞杆(18)的高度之和。

7.根据权利要求1所述的一种用于微生物的对层混匀装置，其特征在于：所述滑块(5)的上方设有限位块(6)，所述限位块(6)与第一外壳(1)的内壁顶部固定连接。