[实用新型]一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机

权利要求书

1.一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于包括

发球模块，所述发球模块包括用以发球的发球机头组件和用以支撑发球机头组件的机头支撑组件；

供球模块（1），所述供球模块（1）用以储存乒乓球并将乒乓球向发球机头组件输送；以及

送球模块，所述送球模块包括用以连接供球模块和发球机头组件的软管（2），所述软管（2）能够通过变形和/或伸缩实现发球模块任意摆放的目的。

2.根据权利要求1所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述机头支撑组件包括底座（3）和支撑调节架，支撑调节架能够调节发球机头组件的高度和/或俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述支撑调节架包括第一支架（4）和第二支架（5），第一支架（4）下端与底座（3）配合安装，第二支架（5）的下端与第一支架（4）连接，第二支架（5）能够以第一支架（4）为支点进行转动和/或沿第一支架（4）进行移动，并通过设置的第一锁紧件（6）进行锁定，第二支架（5）的上端与发球机头组件配合安装。

4.根据权利要求2所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述支撑调节架与发球机头组件转动安装，发球机头组件能够在支撑调节架上调整角度并通过设置的第二锁紧件（7）锁定角度。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括中空过球基架（8）、发球机构（9）及用以实现发球机构（9）周向角度调整的旋转机构，旋转机构包括用以与中空过球基架（8）配合安装的过球固定套（10）和与发球机构（9）配合安装的过球活动套（11），过球固定套（10）与过球活动套（11）转动套配，其中一者环布若干凹槽（1000），另一者设置用以与凹槽（1000）卡合的弹豆（1100）。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括与送球模块相连接的安装罩（12）、转动配合于安装罩（12）内的中空过球基架（8）、配合安装于中空过球基架（8）前端的发球机构（9）及用以实现发球机构（9）横向摆动的横向摆动机构，所述横向摆动机构包括用以带动中空过球基架（8）以安装罩（12）为支点进行转动的第一传动单元和用以驱动第一传动单元工作的第一电机（13）。

7.根据权利要求6所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述第一传动单元包括设置于中空过球基架（8）上的传动轴（14），传动轴（14）与第一电机（13）的输出轴通过齿轮组传动配合；所述发球机头组件还包括配合安装于安装罩（12）内的过球连接管（15），过球连接管（15）前端用以为中空过球基架（8）输送乒乓球，后端用以与送球模块连接。

8.根据权利要求1-4中任一所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括与机头支撑组件转动安装的发球机构（9）及用以实现发球机构（9）俯仰摆动的俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构包括用以带动发球机构（9）以机头支撑组件为支点进行转动的第二传动单元和用以驱动第二传动单元工作的第二电机（17）。

9.根据权利要求8所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件还包括安装罩（12），所述发球机构（9）与安装罩（12）配合安装并通过安装罩（12）与俯仰摆动机构配合，所述第二传动单元包括与安装罩（12）固定配合的弧形齿条（18）和与第二电机（17）的输出轴传动配合的第一齿轮（19），第一齿轮（19）与弧形齿条（18）传动配合。

10.根据权利要求1-4中任一所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括安装罩（12）、转动配合于安装罩（12）内的中空过球基架（8）、配合安装于中空过球基架（8）前端的发球机构（9）、配合安装于安装罩（12）内的过球连接管（15）、用以实现发球机构（9）周向角度调整的旋转机构、用以实现发球机构（9）横向摆动的横向摆动机构及用以实现发球机构（9）俯仰摆动的俯仰摆动机构，其中，

所述过球连接管（15）前端用以为中空过球基架（8）输送乒乓球，后端用以与送球模块连接；

所述旋转机构包括用以与中空过球基架（8）配合安装的过球固定套（10）和与发球机构（9）配合安装的过球活动套（11），过球固定套（10）与过球活动套（11）转动套配，其中一者环布若干凹槽（1000），另一者设置用以与凹槽（1000）卡合的弹豆（1100）；

所述横向摆动机构包括用以带动中空过球基架（8）以安装罩（12）为支点进行转动的第一传动单元和用以驱动第一传动单元工作的第一电机（13）；

所述俯仰摆动机构包括用以带动安装罩以机头支撑组件为支点进行转动的第二传动单元和用以驱动第二传动单元工作的第二电机（17）。