[实用新型]铅笔视觉分选的检测传送系统

说明书

铅笔视觉分选的检测传送系统，属于物品分选装置技术领域，包括被动夹持机构、主动夹持机构；所述被动夹持机构包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮、被动夹持旋转轴、被动夹持端头；所述被动夹持旋转小齿轮固定安装于被动夹持旋转轴，且被动夹持旋转小齿轮啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条；所述被动夹持端头固定安装于被动夹持旋转轴内侧；所述主动夹持机构包括同轴设置的主动夹持旋转小齿轮、主动夹持旋转轴和主动夹持端头。检测传送系统，在铅笔的输送过程中，自动实现铅笔公转和自转，方便后续对铅笔进行全方位检测。

技术领域

本实用新型属于物品分选装置技术领域，具体涉及为铅笔视觉分选的检测传送系统。

背景技术

铅笔生产的时候会使用木杆包裹住石墨笔芯，由于木杆都是淡黄色的，为了保证铅笔整体的美观性，会在铅笔的表面喷涂一层油漆，在喷涂油漆之前，需要对铅笔的外观进行检测，剔除有破损及有缺陷的铅笔。

现有的检测方式为人工检测，存在了以下缺点：

1.人工检测速度慢，检测效率不高。

2.人工检测劳动强度大。工人长时间集中注意力工作，易疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供铅笔视觉分选的检测传送系统。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

铅笔视觉分选的检测传送系统，包括被动夹持机构、主动夹持机构；所述被动夹持机构包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮、被动夹持旋转轴、被动夹持端头；所述被动夹持旋转小齿轮固定安装于被动夹持旋转轴，且被动夹持旋转小齿轮啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条；所述被动夹持端头固定安装于被动夹持旋转轴内侧；所述主动夹持机构包括同轴设置的主动夹持旋转小齿轮、主动夹持旋转轴和主动夹持端头；所述主动夹持旋转小齿轮固定安装于主动夹持旋转轴，且主动夹持旋转小齿轮啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条；所述主动夹持旋转轴内侧安装有主动夹持端头。

铅笔视觉分选的检测传送系统，还包括拍照装置；所述拍照装置固定安装于机架，且拍照装置朝向被动夹持机构、主动夹持机构的中间位置。

铅笔视觉分选的检测传送系统，还包括旋转送料机构；所述旋转送料机构包括旋转送料电机、主动带轮、被动带轮、旋转主轴、旋转定位轮；所述主动带轮安装于旋转送料电机输出端；所述被动带轮通过同步带与主动带轮连接；所述被动带轮与旋转主轴同轴且固定连接；所述旋转定位轮同轴且固定安装于旋转主轴；所述旋转定位轮开设有定位槽；所述定位槽周向等角度均布于旋转定位轮，且定位槽轴向贯通于旋转定位轮外轮廓。

所述被动夹持机构还包括被动夹持固定大齿轮、被动夹持旋转轮、被动夹持弹簧；所述被动夹持固定大齿轮与被动夹持旋转小齿轮相互啮合；所述被动夹持旋转轮安装于旋转送料机构的旋转主轴；所述被动夹持旋转轴穿设于被动夹持旋转轮并与被动夹持旋转轮转动连接；所述被动夹持弹簧套设于被动夹持旋转轴且位于被动夹持旋转轮和被动夹持端头之间。

所述主动夹持机构，还包括主动夹持固定大齿轮、主动夹持旋转轮、主动夹持弹簧、主动夹持凸轮、万向球；所述主动夹持固定大齿轮与主动夹持旋转小齿轮相互啮合；所述主动夹持旋转轮安装于旋转送料机构的旋转主轴；所述主动夹持旋转轴穿设于主动夹持旋转轮并与主动夹持旋转轮转动连接；所述主动夹持旋转轴外侧安装有万向球；所述主动夹持弹簧套设于主动夹持旋转轴且位于主动夹持旋转轮和主动夹持旋转小齿轮之间；所述主动夹持凸轮位于万向球外侧，并且主动夹持凸轮的凸起部分位于万向球公转的路径上。

所述被动夹持旋转轴与对应的主动夹持旋转轴同轴设置，且主动夹持旋转轴的旋转轴线穿过对应的定位槽。

通过上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.检测传送系统，在铅笔的输送过程中，自动实现铅笔公转和自转，方便后续对铅笔进行全方位检测。