[实用新型]铅笔视觉分选装置

权利要求书

1.铅笔视觉分选装置，其特征在于，包括检测传送系统、拍照装置（I）、气嘴（F）、次品输送机（G）、合格品输送机（H）；所述检测传送系统设置有检测工位；所述拍照装置（I）朝向检测传送系统的检测工位；所述次品输送机（G）和合格品输送机（H）设置于检测传送系统下游，且次品输送机（G）位于合格品输送机（H）上方；所述气嘴（F）和次品输送机（G）分设于检测工位两侧，且气嘴（F）朝向次品输送机（G）。

2.根据权利要求1所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述检测传送系统，包括旋转送料机构（C）；所述旋转送料机构（C），包括旋转送料电机（C1）、主动带轮（C2）、被动带轮（C3）、旋转主轴（C4）、旋转定位轮（C5）；所述主动带轮（C2）安装于旋转送料电机（C1）输出端；所述被动带轮（C3）通过同步带与主动带轮（C2）连接；所述被动带轮（C3）与旋转主轴（C4）同轴且固定连接；所述旋转定位轮（C5）同轴且固定安装于旋转主轴（C4）；所述旋转定位轮（C5）开设有定位槽（C6）；所述定位槽（C6）周向等角度均布于旋转定位轮（C5），且定位槽（C6）轴向贯通于旋转定位轮（C5）外轮廓。

3.根据权利要求2所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述检测传送系统，还包括被动夹持机构（D）；所述被动夹持机构（D），包括被动夹持固定大齿轮（D1）、被动夹持旋转小齿轮（D2）、被动夹持旋转轮（D3）、被动夹持旋转轴（D4）、被动夹持弹簧（D5）、被动夹持端头（D6）；所述被动夹持固定大齿轮（D1）与被动夹持旋转小齿轮（D2）相互啮合；所述被动夹持旋转轮（D3）安装于旋转送料机构（C）的旋转主轴（C4）；所述被动夹持旋转轴（D4）穿设于被动夹持旋转轮（D3）并与被动夹持旋转轮（D3）转动连接；所述被动夹持旋转轴（D4）外侧安装有被动夹持旋转小齿轮（D2），内侧安装有被动夹持端头（D6）；所述被动夹持弹簧（D5）套设于被动夹持旋转轴（D4）且位于被动夹持旋转轮（D3）和被动夹持端头（D6）之间。

4.根据权利要求3所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述检测传送系统，还包括主动夹持机构（E）；所述被动夹持机构（D）和主动夹持机构（E）分设于旋转定位轮（C5）两侧；所述主动夹持机构（E），包括主动夹持固定大齿轮（E1）、主动夹持旋转小齿轮（E2）、主动夹持旋转轮（E3）、主动夹持旋转轴（E4）、主动夹持弹簧（E5）、主动夹持端头（E6）、主动夹持凸轮（E7）、万向球（E8）；所述主动夹持固定大齿轮（E1）与主动夹持旋转小齿轮（E2）相互啮合；所述主动夹持旋转轮（E3）安装于旋转送料机构（C）的旋转主轴（C4）；所述主动夹持旋转轴（E4）穿设于主动夹持旋转轮（E3）并与主动夹持旋转轮（E3）转动连接；所述主动夹持旋转轴（E4）外侧安装有万向球（E8），内侧安装有主动夹持端头（E6）；所述主动夹持旋转小齿轮（E2）固定安装于主动夹持旋转轴（E4）；所述主动夹持弹簧（E5）套设于主动夹持旋转轴（E4）且位于主动夹持旋转轮（E3）和主动夹持旋转小齿轮（E2）之间；所述主动夹持凸轮（E7）位于万向球（E8）外侧，并且主动夹持凸轮（E7）的凸起部分位于万向球（E8）公转的路径上。

5.根据权利要求4所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述旋转定位轮（C5）的定位槽（C6）嵌设有铅笔，铅笔跟随旋转定位轮（C5）公转的同时，也跟随主动夹持旋转轴（E4）和被动夹持旋转轴（D4）自转；铅笔自转所处的工位为检测工位。