[实用新型]一种空中抓捕投网式无人机

说明书

本实用新型公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部底部固定安装在第一电磁铁，所述连接板的下表面中心位置开设有放置孔。本实用新型中，由于抓捕网螺旋缠绕在连接杆上，进而在四个牵引绳的牵引力的作用下旋转舒展开，展开速度快，大大提高了抓捕精度，且通过四个发射筒同时发射，对机体产生的后座力可以进行抵消，从而提高无人机的使用寿命，且使用后的抓捕网可以回收再利用，只需缠绕完成后将四个牵引球装入发射筒中即可，大大节省了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种空中抓捕投网式无人机。

背景技术

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具，目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是，现有大部分工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，尽管有极少一部分多旋翼无人机也配置有网枪。

但是一般网枪都是将抓捕网直接成团装配在网枪的枪膛前端，通过网枪发射空包弹时将成团的抓捕网直接打出，使其在空中自由打开实施抓捕，这样的网枪，精确度较低，且会造成无人机机身不稳定，从而对机身造成损伤，且抓捕网并不能够循环利用，也给其定向抓捕功能带来了诸多限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空中抓捕投网式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种空中抓捕投网式无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部底部固定安装在第一电磁铁，所述连接板的下表面中心位置开设有放置孔，所述放置孔与安装腔相连通，所述连接板的下方设有抓捕网，所述抓捕网的中心位置贯穿固定连接有连接杆，所述连接杆位于抓捕网下方的一端固定连接有支撑板，所述连接杆的顶端延伸至放置孔的内部，所述连接杆的顶端固定连接有铁块，所述铁块的上表面与第一电磁铁的一端相接触，所述机体的下表面且靠近连接板四角的位置均倾斜固定连接有发射筒，所述发射筒的内部顶部固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与发射筒的内部顶部固定连接，所述发射筒的内部滑动连接有牵引球，所述抓捕网的四角均固定连接有牵引绳，所述发射筒的外表面且靠近抓捕网的位置开设有滑槽，所述牵引绳的另一端贯穿滑槽并与牵引球固定的外表面固定连接，所述机体的外表面两侧且位于机翼下方的位置对称固定连接有支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓捕网螺旋缠绕在连接杆上，且所述抓捕网的四角均暴露在外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有定位模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述牵引球为铁制的圆形球，且所述弹簧的另一端与牵引球的一侧相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的底部固定连接有减震座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的前壁靠近底部的位置固定安装有摄像头。

本实用新型具有如下有益效果：